自适应控制

第1章 绪论
1．1 自适应控制的被控对象和特点
1．1．1 反馈控制的被控对象和特点
1．1．2 自适应控制的被控对象和特点
1．2 自适应控制的定义
1．3 自适应控制的主要类型
1．3．1 自校正控制器
1．3．2 模型参考自适应控制器
1．3．3 自校正控制与模型参考自适应控制的关系
1．4 自适应控制的理论问题
1．4．1 稳定性和收敛性
1．4．2 鲁棒性
1．4．3 其他的理论问题
1．5 自适应控制技术的应用概况
1．6 本书组织结构
参考文献

第2章 动态模型与参数估计
2．1 概述
2．2 离散时间随机线性模型
2．2．1 后移算子多项式
2．2．2 确定性线性模型
2．2．3 随机干扰模型
2．2．4 随机线性模型
2．3 参数估计
2．3．1 过程辨识简介
2．3．2 参数估计
思考题和习题
参考文献

第3章 自校正控制
3．1 概述
3．2 自校正调节器
3．2．1 *小方差调节器和*小方差控制器设计
3．2．2 自校正调节器设计
3．3 *小方差自校正控制器
3．3．1 控制问题描述
3．3．2 *小方差自校正控制器设计
3．4 广义*小方差自校正控制器
3．4．1 广义*小方差控制器设计
3．4．2 广义*小方差自校正控制器设计
3．4．3 仿真实验
3．5 自校正前馈控制器
3．5．1 广义*小方差前馈控制器设计
3．5．2 广义*小方差自校正前馈控制器设计
3．5．3 仿真实验
3．5．4 自校正前馈控制算法的全局收敛性分析
3．6 零极点配置自校正控制器
3．6．1 零极点配置控制器设计
3．6．2 零极点配置自校正控制器设计
3．6．3 仿真实验
3．6．4 其他几种零极点配置自校正控制器简介
3．7 自校正PID控制
3．7．1 PID控制器设计
3．7．2 自校正PID控制器设计
3．7．3 仿真实验
3．8 广义预测自适应控制
3．8．1 引言
3．8．2 广义预测控制器设计
3．8．3 广义预测自适应控制器设计
3．8．4 仿真实验
思考题和习题
参考文献
……

第4章 模型参考自适应控制
第5章 多变量自适应控制
第6章 非线性自适应控制
第7章 自适应控制应用

附录A