机械原理

目录
前言
**章绪论
**节机械总论
第二节机械原理课程的研究对象与内容
第三节学习机械原理课程的目的与方法
本章总结
习题
第二章平面机构的结构分析
**节运动链与机构
第二节机构运动简图
第三节机构自由度的计算
第四节机构分析与创新
第五节机构创新设计实例分析
第六节机构结构的拓展内容简介
本章总结
习题
第三章平面机构的运动分析
**节平面机构运动分析概述
第二节用速度瞬心法对机构进行速度分析
第三节用相对运动图解法对机构进行运动分析
第四节用解析法对机构进行运动分析
本章总结
习题
第四章平面机构的力分析
**节平面机构力分析概述
第二节计入惯性力的机构力分析
第三节计入摩擦的机构力分析
第四节自锁机构分析与设计
本章总结
习题
第五章平面连杆机构及其设计
**节平面连杆机构的特点与基本形式
第二节平面连杆机构的基本性质
第三节平面连杆机构的设计
本章总结
习题
第六章凸轮机构及其设计
**节凸轮机构概述
第二节从动件的运动规律及其设计
第三节凸轮轮廓曲线的设计
第四节凸轮机构基本尺寸的设计
第五节凸轮廓线的计算机辅助设计
本章总结
习题
第七章齿轮机构及其设计
**节齿轮机构的分类
第二节齿廓啮合
第三节渐开线齿廓及其啮合特点
第四节渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸
第五节渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动
第六节渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象
第七节变位齿轮传动概述
第八节平行轴斜齿圆柱齿轮机构
第九节蜗杆传动
第十节锥齿轮机构
本章总结
习题
第八章轮系及其设计
**节轮系及其分类
第二节定轴轮系传动比的计算
第三节周转轮系传动比的计算
第四节混合轮系传动比的计算
第五节周转轮系设计中的若干问题
第六节轮系的功能及其应用
第七节其他类型的周转轮系简介
本章总结
习题
第九章螺旋机构、万向机构以及间歇
运动机构简介
**节螺旋机构
第二节万向机构
第三节棘轮机构
第四节槽轮机构
第五节凸轮式间歇运动机构
第六节不完全齿轮机构
本章总结
习题
第十章空间连杆机构及机器人机构
**节空间连杆机构概述
第二节机器人机构概述
本章总结
习题
第十一章机构系统及运动方案的设计
**节机构系统设计概述
第二节机构系统的运动协调设计
第三节机构系统的组成方法
第四节机械系统运动方案的设计
本章总结
习题
第十二章机械系统的运转及速度波动
的调节
**节机械运转过程分析
第二节机械系统的等效动力学模型
第三节机械系统的运动方程及其求解
第四节周期性速度波动及其调节
第五节非周期性速度波动及其调节
本章总结
习题
第十三章机械的平衡设计与实验
**节机械平衡概述
第二节刚性转子的平衡设计
第三节刚性转子的平衡实验
第四节平面机构的平衡简介
本章总结
习题
参考文献