特种机器人操作与运维(高级)

引言 模块一 特种机器人的技术 **节 特种机器人的应用 第二节 特种机器人视频技术 第三节 特种机器人音频检测技术 模块二 特种机器人的金属结构特性 **节 工程材料基础 第二节 金属材料的强化与处理 第三节 特种机器人机身材料 模块三 智慧控制系统 **节 智慧逻辑系统 第二节 人机交互 第三节 通信／接口 模块四 路径规划 **节 蚁群算法 第二节 机器人路径规划的蚁群算法设计 第三节 蚁群算法实验分析 第四节 移动机器人导航技术 第五节 路径规划方法 第六节 仿真验证