智能网联汽车概论

模块一 智能网联汽车概述 一、智能网联汽车定义与分级 二、认识智能网联汽车结构 三、认识高级驾驶辅助系统 四、智能网联汽车的发展前景与目标 思考与练习 模块二 智能网联汽车环境感知技术 一、认识超声波雷达 二、认识毫米波雷达 三、认识激光雷达 四、认识车载摄像头 五、环境感知传感器的比较 思考与练习 模块三 智能网联汽车高精度地图与定位技术 一、认识高精度地图 二、认识高精度定位系统 思考与练习 模块四 智能网联汽车线控技术 一、解析线控转向技术 二、解析线控制动技术 三、解析线控驱动技术 思考与练习 模块五 智能网联汽车车联网技术 一、认识车载网络 二、认识车载自组织网络 三、认识车载移动互联网络 思考与练习 模块六 智能网联汽车其他关键技术 一、认识智能座舱系统 二、路径规划与决策控制 三、认识操作系统与开发平台 四、认识智能网联汽车仿真与测试 思考与练习 参考文献