自动控制原理

前言第1章 概述1.1 自动控制系统的方式1.2 闭环控制系统的组成1.3 自动控制系统的分类1.4 对自动控制系统的基本要求习题第2章 线性系统的数学模型2.1 线性系统的微分方程描述2.2 线性系统的传递函数描述2.3 典型环节的数学模型及特性2.4 动态结构图2.5 闭环控制系统的几种传递函数2.6 用MATLAB处理数学模型习题第3章 时域分析法3.1 时域分析基础3.2 一、二阶系统的时域分析3.3 系统稳定性分析3.4 稳态误差分析与计算3.5 MATLAB在时域分析中的应用习题第4章 根轨迹法4.1 根轨迹法的基本内容4.2 绘制根轨迹的基本法则4.3 广义根轨迹4.4 系统性能分析4.5 线性系统根轨迹分析的MATLAB方法习题第5章 频域分析法5.1 频率特性5.2 典型环节的频率特性5.3 控制系统的开环频率特性5.4 频域稳定判据5.5 用频域分析法分析系统性能5.6 线性系统频域分析的MATLAB方法习题第6章 线性系统的校正6.1 线性系统校正的概念6.2 常用校正装置6.3 串联校正6.4 PID控制器及其设计方法6.5 反馈校正6.6 复合校正6.7 MATLAB在线性系统校正中的应用习题第7章 非线性系统7.1 非线性系统概述7.2 常见的典型非线性特性7.3 相平面法基础7.4 非线性系统的相轨迹分析7.5 描述函数7.6 用描述函数分析非线性系统7.7 非线性系统分析的MATLAB方法习题第8章 状态空间分析8.1 状态空间分析理论8.2 线性定常系统的运动分析8.3 状态空间分析方法8.4 李雅普诺夫分析法习题第9章 线性离散控制系统9.1 采样过程与采样定理9.2 脉冲传递函数9.3 离散系统的稳定性判据习题附录附录A 拉普拉斯变换附录B Z变换参考文献