现代控制基础

目录 第1章 线性系统的基本概念 1 1.1 系统的输入-输出描述 1 1.2 系统的状态变量描述 9 1.3 线性动态方程的解与等价动态方程 15 1.4 系统两种数学描述之间的关系 20 本章小结 27 习题 27 第2章 线性系统的可控性、可观测性 32 2.1 时间函数的线性无关性 32 2.2 线性系统的可控性 36 2.3 线性系统的可观测性 45 2.4 若当型动态方程的可控性和可观测性 51 2.5 线性时不变系统可控性和可观测性的几何判别准则 54 2.6 线性时不变系统的规范分解 59 本章小结 69 习题 69 第3章 线性时不变系统的标准形与*小阶实现 73 3.1 系统的标准形 73 3.2 单变量系统的实现 85 3.3 多变量系统的实现 91 3.4 正则有理函数矩阵的*小阶实现(一) 101 3.5 正则有理函数矩阵的*小阶实现(二) 104 本章小结 117 习题 118 第4章 用状态反馈进行极点配置和解耦控制 122 4.1 状态反馈与极点配置 122 4.2 跟踪问题的稳态特性 132 4.3 用状态反馈进行解耦控制 136 4.4 状态反馈与静态解耦 152 本章小结 153 习题 154 第5章 静态输出反馈、观测器和动态补偿器 158 5.1 静态输出反馈和极点配置 158 5.2 状态观测器 178 5.3 利用状态观测器构成的状态反馈系统 194 5.4 固定阶次的动态输出反馈 199 本章小结 206 习题 207 第6章 线性时变系统 211 6.1 一致完全可控性与一致完全可观测性 211 6.2 利用反馈改变系统的衰减度 217 6.3 利用状态观测器构成的闭环系统 221 本章小结 227 习题 227 参考文献 229