智能座舱之车载机器人交互设计与开发

CHAPTER 车载机器人定义与内涵1．1 发展简史11．2 定义与特征21．3 适合车载机器人的功能41．4 虚拟机器人及其他形态5CHAPTER 车载机器人现状2．1 实体车载机器人72．1．1 麻省理工学院与德国大众合作开发的“AIDA”72．1．2 东京大学与丰田合作开发的“Kirobo”92．1．3 蔚来汽车开发的“NOMI”102．1．4 合众的“小YOU”112．1．5 广汽蔚来合创007的“小CAN”122．1．6 安信通车载机器人132．2 虚拟车载助手142．2．1 理想ONE的“理想同学”142．2．2 小鹏汽车的“小P”152．2．3 奔腾T77的“YOMI”172．2．4 广汽的“广小祺”18CHAPTER 车载机器人关键技术3．1 关键技术和总体路线分析203．2 车载机器人硬件213．2．1 机器人主机芯片223．2．2 显示模块（屏幕）233．2．3 语音模块233．2．4 视觉模块243．3 车载机器人软件253．3．1 一芯多系统或者硬隔离253．3．2 中间件273．3．3 应用层软件273．3．4 车载机器人整体架构283．4 实体机器人动作定义323．4．1 实体造型与部署位置323．4．2 机械动作定义353．4．3 车规带来的设计约束363．4．4 表情设计383．5 人工智能系统433．5．1 智能语音系统433．5．2 视觉智能523．5．3 行为习惯学习53CHAPTER 用户调研4．1 探索驾驶员对实体形态的车载机器人的偏好及情感特点574．2 功能场景调研594．3 调研结果654．3．1 场景评分情况654．3．2 场景分类694．3．3 访谈分析704．3．4 访谈结论77CHAPTER HRI场景行为5．1 人?机器人交互795．1．1 多模态交互805．1．2 场景行为定义805．1．3 主动交互815．2 场景行为引擎835．3 典型场景行为分类87CHAPTER 机器人验证测试与综合测评6．1 情感交互测评方法916．2 物理实验环境搭建926．3 智能驾驶汽车台架设计936．4 测试软件的系统架构966．5 DV/PV测试976．5．1 汽车配件中的DV试验与PV实验的区别996．5．2 DV/PV测试项目996．6 情感测试1016．6．1 概述1016．6．2 评测维度与方法1046．6．3 实验方法1076．6．4 结果1116．6．5 讨论与总结118CHAPTER 未来发展趋势展望参考文献122