基于计算机视觉的钻爆法隧道开挖与支护质量检测技术及应用

第１ 章 绪论……………………………………………………………… ００１ １． １ 隧道开挖与支护质量检测的意义………………………… ００１ １． ２ 隧道开挖与支护质量检测技术现状……………………… ００２ １． ３ 隧道开挖与支护质量检测技术难题……………………… ００９ 第２ 章 隧道开挖与支护全景影像构建技术………………………… ０１２ ２． １ 图像采集…………………………………………………… ０１２ ２． ２ 图像三维重建……………………………………………… ０１６ ２． ３ 全景图像构建……………………………………………… ０２９ 第３ 章 基于全景影像的隧道围岩智能识别与分级技术…………… ０３２ ３． １ 三维图像ＳＬＩＣ 超像素分割……………………………… ０３２ ３． ２ 基于角度差异的结构面提取算法………………………… ０３８ ３． ３ 基于无监督学习的围岩结构特征数据多层级融合……… ０４２ ３． ４ 隧道围岩分级的规范方法………………………………… ０４５ ３． ５ 基于计算机视觉方法的隧道围岩稳定性分级…………… ０４９ 第４ 章 基于全景影像的隧道超欠挖检测分析技术………………… ０５４ ４． １ 隧道开挖轮廓图像采集…………………………………… ０５５ ４． ２ 图像点云三维重建………………………………………… ０５６ ４． ３ 点云数据预处理…………………………………………… ０５７ ４． ４ 基于图像点云数据的三维曲面重建……………………… ０５７ ４． ５ 隧道超欠挖检测…………………………………………… ０５９ 第５ 章 基于全景影像的隧道支护结构变形监测技术……………… ０６１ ５． １ 基于八叉树结构Ｈａｕｓｄｏｒｆｆ 距离的整体模型 点云空间测距方法………………………………………… ０６１ ５． ２ 基于*小二乘拟合平面的局部模型点云空间 测距方法…………………………………………………… ０６３ ５． ３ 基于整体模型与局部模型相结合的点云空间 测距算法…………………………………………………… ０６４ ５． ４ 不同空间测距方法测试对比……………………………… ０６５ ５． ５ 隧道三维整体变形分析方法……………………………… ０６６ ５． ６ 隧道二维变形分析方法…………………………………… ０７３ ５． ７ 隧道特征点变形分析方法………………………………… ０７８ ５． ８ 隧道变形监测精度分析…………………………………… ０７８ 第６ 章 基于全景影像的隧道开挖与支护质量检测应用…………… ０９２ ６． １ 隧道变形检测应用………………………………………… ０９２ ６． ２ 隧道围岩智能分级应用…………………………………… １０３ ６． ３ 隧道超欠挖检测应用……………………………………… １１９ 参考文献………………………………………………………………… １３６