工业机器人技术及应用

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作者：王廷军,卢桂萍,刘欢欢

出版社：华中科技大学出版社

本类榜单：教材

分类：教材 > 研究生/本科/专科教材 > 工学

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图文详情

ISBN：9787568095068
装帧：平装
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：276
出版时间：2023-12-01
条形码：9787568095068 ; 978-7-5680-9506-8

本书特色

本书综合各参编院校教学实际，精选机器人运动学和动力学等理论内容，以理论基本够用为原则，配套丰富实例来增强学生的学习兴趣，同时结合课程思政要求，精选相关案例，培养学生工程思维和工匠精神。

内容简介

本书主要包括绪论、工业机器人机构、机器人运动学和动力学、工业机器人环境感觉技术、工业机器人控制及编程、工业机器人系统集成与应用，主要面向教学研究型、技术应用型本科院校，培养学生机器人设计及应用方面基础知识，主要介绍机器人的结构设计及系统集成等基本理论。为了适应当前新工科教学要求，教材可以适当配套部分运动视频、动画等数字资源，开拓学生视野，帮助学生掌握教材内容，便于开展线上教学。本书可作为普通本科学校机器人工程、智能制造工程、机械类专业“工业机器人技术基础”课程的教材。

第1章绪论1

1.1机器人的定义1

1.2机器人的分类2

1.2工业机器人发展概况14

1.3工业机器人基本组成与技术参数21

1.4工业机器人的坐标系24

习题27

第2章工业机器人机构28

2.1工业机器人末端执行器及腕部结构28

2.2工业机器人手臂及机座41

2.3工业机器人的驱动与传动50

习题61

第3章机器人运动学与动力学62

3.1工业机器人的运动学62

3.2工业机器人的动力学97

3.3工业机器人的运动轨迹规划111

习题116

第4章工业机器人传感器及感知技术117

4.1工业机器人传感器概述117

4.2工业机器人中常用的传感器122

4.3工业机器人传感技术与传感系统140

4.4工业机器人典型应用中的感知技术与系统151

4.5工业机器人碰撞安全策略156

习题158

第5章工业机器人控制及编程160

5.1机器人控制系统概述160

5.2机器人控制的示教再现165

5.3工业机器人的运动控制175

5.4典型机器人控制系统181

习题225

第6章工业机器人系统集成226

6.1工业机器人系统集成概述226

6.2工业机器人工作站230

6.3工业机器人工作站的仿真设计235

6.4焊接机器人工作站249

6.5搬运机器人工作站256

6.6装配机器人工作站261

习题264

第7章工业机器人的维护与保养265

7.1工业机器人维护与保养指南265

7.2工业机器人控制系统维护与保养266

7.3工业机器人本体的维护与保养269

参考文献272

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