农业无人机遥感与应用

目录第1章绪论11.1研究意义11.2国内外研究现状21.2.1无人机平台及传感器研究进展21.2.2田间作物无人机遥感信息获取研究进展51.2.3作物表型无人机遥感研究进展51.2.4果园无人机遥感研究进展91.2.5病虫害无人机遥感研究进展121.3总结与展望14参考文献14第2章无人机平台及传感器182.1无人机系统182.1.1无人机的定义182.1.2无人机系统的组成192.2无人机分类282.2.1按飞行平台构型分类282.2.2按质量分类302.2.3按飞行半径分类302.2.4按飞行高度分类302.2.5按用途分类312.2.6按动力系统分类312.3无人机遥感监测常用传感器322.3.1数码相机332.3.2多光谱相机342.3.3热红外相机352.3.4高光谱相机372.3.5激光雷达432.3.6合成孔径雷达462.4无人机遥感数据采集482.4.1无人机飞行控制482.4.2无人机平台控制522.5无人机遥感数据处理56农业无人机遥感与应用2.5.1无人机图像拼接562.5.2遥感图像分析592.5.3三维点云数据处理612.6总结与展望62参考文献63第3章无人机遥感数据处理技术643.1无人机遥感数据获取643.2无人机图像几何处理683.2.1常规无人机影像的几何处理683.2.2无人机热红外图像的拼接733.2.3无人机多光谱影像的拼接743.2.4无人机高光谱影像的拼接743.3无人机光谱辐射处理803.3.1无人机多光谱图像辐射校正803.3.2无人机高光谱图像辐射校正833.4无人机热红外辐射处理883.5无人机激光雷达点云处理893.5.1无人机激光雷达数据解算893.5.2无人机激光雷达点云去噪903.5.3无人机激光雷达点云滤波913.5.4无人机激光雷达点云配准92参考文献92第4章大田作物无人机遥感技术954.1大田作物无人机遥感监测的基本流程954.1.1飞行规划和参数设置954.1.2无人机遥感数据采集954.1.3常用植被指数964.1.4作物生长参数反演984.1.5精度评价994.2田间试验观测1004.2.1小麦试验设计1004.2.2玉米试验设计1014.2.3大豆试验设计1014.2.4马铃薯试验设计1024.3叶面积指数无人机遥感1034.3.1基于无人机数码影像的叶面积指数反演1034.3.2基于无人机多光谱影像的叶面积指数反演1074.3.3基于无人机高光谱影像的作物叶面积指数反演1114.4生物量无人机遥感1184.4.1基于无人机数码影像的生物量估算1194.4.2基于无人机多光谱影像的AGB估算.1244.4.3基于无人机高光谱影像“图-谱”融合的生物量估算.1284.5氮素无人机遥感1364.5.1基于无人机数码影像的冬小麦氮营养指数估算1364.5.2基于无人机多光谱影像的玉米叶片氮含量遥感估测1444.5.3基于无人机高光谱影像的氮素反演1484.6总结与展望153参考文献153第5章无人机遥感作物表型获取1565.1基于无人机图像解析作物株高1565.1.1试验设计及数据获取1565.1.2作物群体株高解析1585.2作物结构表型动态分析1645.2.1株高增长动态及聚类分析1645.2.2地上生物量估算及空间分布1705.2.3多表型参数聚类分析1715.3基于LiDAR的作物结构参数解析.1775.3.1试验设计及数据获取1775.3.2结构参数解析1855.4作物冠层温度变化分析2005.4.1无人机热红外数据获取2005.4.2玉米冠层温度时序分析2025.4.3玉米冠层温度节律与土壤干旱相关分析2055.5总结与展望207参考文献208第6章果园无人机遥感2116.1果树识别与单木分割2116.1.1基于无人机数码影像的果园单木分割2126.1.2基于无人机激光雷达的果园单木分割2186.2果树冠层信息提取2266.2.1基于无人机数码影像的果树冠层信息提取2276.2.2无人机激光雷达果树冠层信息提取2306.3果树枝条信息提取2326.3.1定量结构模型（QSM）.2346.3.2TreeQSM参数优化.2366.3.3枝条长度提取2396.4果树产量估计2456.4.1基于CASA模型的苹果产量估测模型2466.4.2基于植被指数积分的苹果产量估测模型2496.5果树养分诊断与施肥决策2536.5.1氮肥效应函数方法2536.5.2基于氮肥效应函数和目标产量的区域氮肥施用量**2576.6总结与展望259参考文献259第7章植被病虫害无人机遥感2647.1小麦赤霉病无人机遥感监测2647.1.1试验设计与数据获取2647.1.2基于U-Net的田间麦穗分割2657.1.3基于脉冲耦合神经网络（PCNN）的小麦赤霉病病斑分割2707.1.4基于融合特征的小麦赤霉病病害严重度分级2747.2小麦条锈病无人机遥感监测2767.2.1试验设计与数据获取2767.2.2叶片病害严重度估算2787.2.3冠层病害严重度估算2867.2.4田块病害严重度估算2987.3油松毛虫无人机遥感监测3147.3.1数据获取3147.3.2油松毛虫危害木单木冠幅提取3147.3.3油松毛虫危害等级划分3187.4总结与展望324参考文献324第8章展望3278.1无人机遥感平台与传感器发展趋势3278.2无人机遥感智能化大数据分析加速3288.3无人机智慧管控仍然是行业发展的瓶颈3308.4无人机遥感推进智慧农业快速发展332参考文献333