计算机控制技术——理论、方法与应用

基础篇溯本而求源温故而知新 第1章概述 1.1自动控制的基本概念 1.1.1自动控制的引例 1.1.2自动控制中的基本问题 1.2计算机控制系统 1.2.1计算机控制系统的结构 1.2.2计算机控制系统的分类 1.2.3计算机控制技术及其发展 1.3课程的研究内容和学习方法 1.3.1研究内容 1.3.2学习方法 本章知识点 思考题与习题 第2章计算机控制系统的理论基础 2.1控制系统的数学模型 2.1.1控制系统的描述方法 2.1.2用微分方程表示的系统模型 2.1.3用脉冲响应表示的系统模型 2.1.4拉普拉斯变换 2.1.5用传递函数表示的系统模型 2.1.6系统的方框图 2.1.7状态空间概念和模型框图 2.2连续系统的分析和设计 2.2.1连续系统的性能指标 2.2.2连续系统的分析和设计方法回顾 2.3离散系统的描述方法 2.3.1离散系统与连续系统的关系 2.3.2采样过程和采样定理 2.3.3序列和差分方程 2.3.4用脉冲响应表示的离散系统模型 2.3.5z变换及其性质 2.3.6脉冲传递函数 2.3.7离散系统的状态空间描述 2.3.8离散系统的其他描述方法 2.4离散系统的分析 2.4.1s平面和z平面之间的映射 2.4.2稳定性分析 2.4.3静态误差分析 2.4.4动态特性分析 本章知识点 思考题与习题 第3章数字控制器的设计与实现 3.1数字控制器的设计方法 3.1.1近似设计法 3.1.2解析设计法 3.2离散化方法 3.2.1积分变换法 3.2.2零极点匹配法 3.2.3等效变换法 3.2.4离散化方法比较 3.3PID控制 3.3.1PID控制的原理 3.3.2数字PID控制算法 3.3.3数字PID控制的参数整定 3.4*少拍随动系统 3.4.1*少拍随动系统的原理 3.4.2*少拍随动系统的设计 3.4.3*少拍无纹波随动系统的设计 3.5控制算法的实现 3.5.1实现框图与算法 3.5.2串行实现与并行实现 本章知识点 思考题与习题 技术篇工欲善其事必先利其器 第4章控制系统中的计算机及其接口技术 4.1工业控制计算机 4.1.1工业控制计算机的特点和结构 4.1.2嵌入式系统与单片机 4.1.3典型工业控制计算机的产品 4.2控制系统中的接口技术 4.2.1接口与总线 4.2.2并行接口 4.2.3串行接口 4.2.4现场总线 4.3控制系统中的人机交互技术 4.3.1人机交互及其要求 4.3.2人机交互的设计技术 4.4工业控制计算机软件系统简介 4.4.1系统软件 4.4.2应用软件 本章知识点 思考题与习题 第5章计算机控制系统中的过程通道 5.1传感器与执行器 5.1.1传感器和变送器 5.1.2IEEE 1451智能变换器标准 5.1.3执行器及其分类 5.1.4伺服电机和步进电机 5.1.5变频器与电动执行器 5.2输入通道 5.2.1控制系统中的信号种类及特点 5.2.2数字量信号处理方式 5.2.3模拟量信号处理方式 5.2.4数据采集的原理和实现 5.3输出通道 5.3.1输出通道的基本结构 5.3.2输出通道中的开关信号驱动 5.3.3输出通道中的模拟信号驱动 5.3.4电机控制 本章知识点 思考题与习题 第6章控制系统的可靠性与抗干扰技术 6.1可靠性与抗干扰技术的基本概念 6.1.1可靠性的概念 6.1.2电磁兼容性 6.1.3噪声的分类和耦合方式 6.1.4控制系统可靠性设计的基本途径 6.2硬件的可靠性与抗干扰技术 6.2.1元器件与系统结构 6.2.2滤波与去耦电路 6.2.3隔离与屏蔽技术 6.2.4电源干扰的抑制与接地技术 6.2.5电源管理和热插拔技术 6.2.6Watchdog技术 6.2.7印制电路板的抗干扰措施 6.3软件的可靠性与抗干扰技术 6.3.1存储空间分配和程序结构的设计 6.3.2数字滤波技术 6.3.3数据的检错和纠错 6.3.4开机自检与故障诊断 本章知识点 思考题与习题 第7章控制系统的组态软件 7.1工控组态软件概述 7.1.1组态软件及其特点 7.1.2组态软件的功能 7.1.3组态软件的发展 7.2MCGS组态软件 7.2.1MCGS组态软件的特点和组成 7.2.2MCGS工程构成 7.2.3MCGS组态过程 7.3组态王组态软件 7.3.1组态王软件的特点和组成 7.3.2组态王软件的构成 7.3.3组态王组态过程 7.4力控监控组态软件 7.4.1力控软件的特点和组成 7.4.2力控软件的构成 7.4.3力控组态过程 本章知识点 思考题与习题 第8章集散控制系统 8.1DCS的产生与发展 8.1.1DCS的产生 8.1.2DCS的发展 8.1.3EPA现场总线 8.2DCS的体系结构 8.2.1DCS的分层结构 8.2.2DCS的硬件结构 8.2.3DCS的网络结构 8.2.4DCS的软件结构 8.3WebField JX300XP控制系统 8.3.1概述 8.3.2JX300XP系统的组成 8.3.3JX300XP系统的硬件 8.3.4JX300XP系统的软件 本章知识点 思考题与习题 应用篇学以致用用学相长 第9章计算机控制系统的解决方案 9.1基于嵌入式系统的解决方案 9.1.1组成和特点 9.1.2案例1： 由嵌入式系统控制的全自动洗衣机 9.2基于智能控制仪表的解决方案 9.2.1组成和特点 9.2.2案例2： 基于智能控制仪表的电阻炉温度控制系统 9.3基于可编程逻辑控制器的解决方案 9.3.1组成和特点 9.3.2案例3： PLC控制的工业洗衣机 9.4基于分布式数据采集与控制模块的解决方案 9.4.1组成和特点 9.4.2案例4： 潮流水槽计算机检测与控制系统 9.5基于可编程自动化控制器的解决方案 9.5.1组成和特点 9.5.2案例5： PAC在桥梁健康检测系统中的应用 本章知识点 思考题与习题 第10章计算机控制技术在简单过程控制中的应用 10.1实例1： 水箱液位控制 10.1.1被控对象和控制方案 10.1.2硬件组成 10.1.3组态过程 10.1.4PID整定实验过程 10.2实例2： 锅炉温度控制 10.2.1被控对象和控制方案 10.2.2硬件组成 10.2.3组态过程 10.2.4PID算法设计 10.2.5PID整定实验过程 10.3实例3： 流量比值控制 10.3.1被控对象和控制方案 10.3.2硬件组成 10.3.3组态过程 10.3.4案例调试 本章知识点 思考题与习题 第11章计算机控制技术在流程工业自动化中的应用 11.1DCS在循环流化床锅炉中的应用 11.1.1工艺介绍 11.1.2系统设计 11.1.3系统组态 11.1.4控制流程 11.1.5系统运行 11.2DCS在大中型氮肥装置中的应用 11.2.1工艺介绍 11.2.2系统设计 11.2.3系统组态 11.2.4控制流程 11.2.5系统运行 本章知识点 思考题与习题 附录A有关工业自动化产品及企业网址 参考文献