汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究

**章 绪论 **节 汽车主动避撞系统发展背景 第二节 汽车主动避撞系统的组成分类与关键技术的发展现状 第三节 汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究的主要内容 第二章 整车动力学建模与验证 **节 轮胎模型 第二节 整车动力学模型 第三节 二自由度车辆模型 第四节 整车动力学仿真及验证 第五节 本章小结 第三章 汽车关键状态估计、路径规划与换道控制策略研究 **节 基于蚁群优化的UKF汽车关键状态估计 第二节 基于EHKF的复杂工况下车辆状态参数高精度估计 第三节 纵向安全距离模型的建立 第四节 侧向换道路径规划与换道控制策略研究 第五节 本章小结 第四章 基于灰色神经网络的转向与制动协调控制研究 **节 避撞过程稳定性安全阈值 ……