协同制导理论与技术

目录前言第1章绪论11.1引言11.2多导弹协同中制导研究现状31.3多导弹协同末制导研究现状41.3.1单分组编队协同末制导研究现状41.3.2入度平衡约束下的分组协同末制导研究现状121.4本书内容及结构安排15参考文献15第2章协同中制导一般理论及基本设计方法232.1引言232.2典型的协同中制导问题242.3协同中制导律的基本设计方法262.4小结29参考文献29第3章集中式和分布式协同中制导313.1引言313.2预备知识313.2.1空间坐标系简介313.2.2图论简介333.2.3多智能体系统一致性简介343.3集中式协同中制导律设计方法353.3.1问题描述363.3.2制导律设计373.3.3稳定性分析423.4分布式协同中制导律设计方法483.4.1制导律设计483.4.2稳定性分析513.5仿真分析553.5.1无协同场景仿真结果563.5.2集中式协同中制导律仿真结果573.5.3分布式协同中制导律仿真结果593.6小结62参考文献62第4章通信时延下协同中制导644.1引言644.2问题描述654.3通信时延下协同中制导律设计654.3.1协同项设计664.3.2稳定性分析694.4仿真分析764.4.1基于无向图的仿真结果764.4.2基于有向图的仿真结果814.5小结86参考文献86第5章预设时间收敛编队协同中制导885.1引言885.2问题描述895.3多导弹固定编队协同中制导律925.3.1领-从弹编队模型925.3.2基于预设时间收敛编队协同中制导律935.3.3稳定性分析965.4仿真分析1025.4.1实验一仿真结果1045.4.2实验二仿真结果1065.5小结109参考文献109第6章有限时间收敛协同末制导1116.1引言1116.2问题描述及预备知识1116.2.1二维协同末制导问题1116.2.2相关引理1146.3有限时间收敛的时空协同末制导律设计1166.3.1视线方向协同末制导律设计1176.3.2视线法向协同末制导律设计1196.4仿真分析1236.4.1迎头协同攻击仿真1246.4.2尾追协同攻击仿真1276.5小结129参考文献129第7章通信网络约束的协同末制导1317.1引言1317.2问题描述及预备知识1317.2.1三维制导模型1317.2.2通信时延和拓扑切换模型1337.2.3相关定义及引理1347.3通信时延下的三维协同末制导律设计1367.3.1视线方向协同末制导律设计1367.3.2视线法向协同末制导律设计1447.3.3仿真分析1487.4通信时延和网络拓扑切换下的三维协同末制导律1537.4.1协同末制导律设计1537.4.2仿真分析1557.5小结158参考文献158第8章动态包围攻击的协同末制导1608.1引言1608.2问题描述及预备知识1608.2.1动态包围攻击问题1608.2.2基于虚拟目标的动态包围攻击策略1628.2.3相关引理1638.3基于多虚拟目标的多导弹分布式协同末制导律1658.3.1导弹与虚拟目标的运动学模型1658.3.2基于多虚拟目标的多导弹分布式协同末制导律设计1688.3.3仿真分析1728.4小结175参考文献175第9章入度平衡约束下分组协同末制导1779.1引言1779.2问题描述及预备知识1789.3分布式分组协同末制导律设计1809.3.1模型转化1809.3.2二分组协同末制导律1819.3.3多分组协同末制导律1889.4仿真分析1939.4.1二分组协同末制导律仿真1939.4.2多分组协同末制导律仿真1959.5小结198参考文献198第10章组间耦合分组协同末制导20010.1引言20010.2问题描述及预备知识20110.3组间耦合分组协同末制导律设计20110.3.1模型转化20110.3.2线性耦合分组协同末制导律20210.3.3牵制分组协同末制导律20610.3.4线性耦合分组协同末制导律仿真21410.3.5牵制分组协同末制导律仿真21710.4小结220参考文献221第11章通信时延下分组协同末制导22311.1引言22311.2问题描述及预备知识22411.3通信时延下分组协同末制导律设计22411.3.1模型转化22411.3.2通信时延下二分组协同末制导律22511.3.3通信时延下多分组协同末制导律23311.3.4通信时延下线性耦合分组协同末制导律23811.4仿真分析24311.4.1通信时延下二分组协同末制导律仿真24311.4.2通信时延下线性耦合分组协同末制导律仿真24511.5小结248参考文献249