变频与伺服控制技术

项目1变频器选用与安装 任务1.1变频器认知 1.1.1变频器概念 1.1.2变频器主流品牌 1.1.3变频能及用途 1.1.4变频器发展趋势及思考，问题与思考 任务1.2变频器选用 1.2.1交流异步电动机调速原理1.2.2变频调速原理 1.2.3变频器常用控制方式1.2.4变频器的选用 问题与思考 任务1.3变频器安装 1.3.1变频器硬件结构， 1.3.2变频器件 1.3.3变频器分类? 1.3.4变频器的安装要求和安装方式1.3.5变频器的主电路及配线 1.3.6 SINAMICS V变频器的安装问题与思考， 拓展阅读. 项目2SINAMICS V变频器的基本操作?任务2.1SINAMICS V变频器端子和面板操作2.1.1主电路端子及接线】 2.1.2控制电路端子及接线 2.1.3SINAMICS V变频器操作面板认识 2.1.4SINAMICS V变频器的莱单结构 2.1.5变频器恢复出厂默认设置 2.1.6BOP修改设置参数 技能训练 问题与思考 任务2.2 SINAMICS V BOP控制电动机运行 2.2.1通过设置菜行快速调试 2.2.2通过参数菜行快速调试 技能训练 问题与思考 拓展阅读 项目3SINAMICS V变频器端子控制电动机运行与调试 任务3.1变频器端子控制电动机正反转运行 3.1.1数字输入端子 3.1.2数字输出端子 3.1.3数字输出端子状态查看方法 3.1.4变频器的启动和停止过程 3.1.5变频器的停车方式 技能训练 问题与思考 任务3.2变频器二线/三线制控制电动机运行 3.2.1变频器数字输入信号的控制方式 3.2.2变频器的二线控制 3.2.3变频器的三线控制 技能训练 问题与思考 任务3.3变频器固定频率控制电动机运行 3.3.1变频器的运转指令给定方式 3.3.2变频器的频率给定方式 3.3.3 SINAMICS V变频器的运行方式 …… 技能训练问题与思考拓展阅读. 项目5SINAMICS V90伺服驱动系统运行与调试 任务5.1 SINAMICS V90 PN伺服驱动器基本操作5.1.1伺服驱动原理 5.1.2伺服电机 5.1.3编码器 5.1.4 SINAMICS V90伺服系统的组成 5.1.5 SINAMICS V90伺服驱动器的尺及安装5.1.6 SINAMICS V90伺服驱动器的接口及连线5.1.7伺服驱动器的基本操作面板 技能训练 问题与思考 任务5.2 SINAMICS V90 PN速度模式的调试与运行5.2.1控制器概述 5.2.2循环通信 5.2.3SINA_ SPEED (FB285)程序能 5.2.4使用报文的控制宇和状态字实现速度控制技能训练 问题与思考 任务5.3 SINAMICS V90 PN位置控制的调试与运行5.3.1运动控制概述 5.3.2 SINAMICS V90 PN伺服驱动安装 5.3.3 S7-10 PLC的轴工艺对象(TO) 5.3.4 SINA POS(FB284)程序块 5.3.5 EPOS模式下的主动回零方式 技能训练 问题与思考 拓展阅读 参考文献