伺服驱动器维修手册

前言

第1章 零件与部件1

1.1配件类型与电缆1

1.1.1伺服驱动器常见配件的类型1

1.1.2电缆截面积的选择2

1.2模块、接头、端子与开关2

1.2.1伺服驱动器模块、接头（口）2

1.2.2伺服驱动器主回路常见端子的功能6

1.2.3伺服驱动器控制信号输入/输出端子的功能7

1.2.4伺服驱动器编码器反馈信号端的功能8

1.2.5伺服驱动器控制回路端子的布局与连接的特点9

1.2.6伺服驱动器跳线、拨码开关的特点10

第2章 检测判断与选择13

2.1概述13

2.1.1伺服驱动器一些电路的特点13

2.1.2伺服驱动器板块的结构14

2.2元器件15

2.2.1固定电阻的检测15

2.2.2熔断电阻的检测15

2.2.3电位器的检测16

2.2.4压敏电阻的检测16

2.2.510pF以下固定电容的检测16

2.2.6电解电容的检测16

2.2.7电感的检测16

2.2.8二极管极性的判断17

2.2.9二极管好坏的判断17

2.2.10开关电源中二极管的选择17

2.2.11存储器好坏的判断17

2.2.12比较器好坏的判断17

2.2.13运算放大器好坏的判断17

2.2.14光耦合器件的一般属性18

2.2.15光电编码器的特点18

2.2.16增量编码器好坏的判断18

2.2.17微处理器的检查18

第3章 速查速用与代换19

3.1分立元器件19

3.1.1 8050晶体管19

3.1.2 8550晶体管19

3.1.3 IRF2807场效应晶体管20

3.1.4 IRF640场效应晶体管20

3.1.5 CM100DU-24H IGBT模块21

3.1.6 6MBP20RTA060-01 IGBT-IPM模块22

3.1.7 MIXA60WB1200TEH IGBT模块24

3.1.8 PS21867 IPM25

3.1.9 SKM75GB128DE IGBT模块27

3.2集成电路28

3.2.1 25C040存储器28

3.2.2 25LC040存储器29

3.2.3 4052模拟多路复用器/解复用器29

3.2.4 6N137光耦合器30

3.2.5 74ACT04反相器31

3.2.6 74ACT20与非门32

3.2.7 74HC05反相器32

3.2.8 74HC14D六反相施密特触发器33

3.2.9 74HCT74双D触发器33

3.2.10 74HCT86异或门34

3.2.11 74VHC125具有三态输出的4路缓冲器/线驱动器35

3.2.12 78L05三端电压调节器35

3.2.13 78M15三端正电压调节器36

3.2.14 79L15负电压稳压器37

3.2.15 89C51微处理器37

3.2.16 A42MX09可编程门阵列39

3.2.17 AD7888模-数转换器40

3.2.18 AD977A逐次逼近型模-数转换器40

3.2.19 ADM2582E/ADM2587E隔离RS485接口电路42

3.2.20 ADM2483隔离RS485接口集成电路42

3.2.21 ADM2486高速隔离型RS485收发器44

3.2.22 ADMC401处理器45

3.2.23 ADS2181数字信号处理器47

3.2.24 ADS7817模-数转换器47

3.2.25 ADS7818高速低功耗采样模-数转换器50

3.2.26 ADS8322并行接口16位模-数转换器51

3.2.27 AM26LS31差分线驱动电路52

3.2.28 AM26LS32四差动线路驱动器53

3.2.29 AT24C01存储器54

3.2.30 AT89S52微控制器55

3.2.31 AT89S8252单片机56

3.2.32 CHV-25P霍尔电压传感器模块57

3.2.33 DAC7625数-模转换器57

3.2.34 EPM7032单片机58

3.2.35 HCPL4504光耦合器59

3.2.36 HCPL7840光耦合器60

3.2.37 HCPL3120光耦合器61

3.2.38 HCPL7860光耦合器61

3.2.39 HA17903双比较器62

3.2.40 HD6417032F20处理器62

3.2.41 IB0505LS隔离DC/DC电源集成电路62

3.2.42 INA133U高速精密差分放大器65

3.2.43 IR2103驱动器66

3.2.44 IR2111 MOSFET/IGBT半桥驱动电路67

3.2.45 IR2130 MOS、IGBT功率器件专用栅极驱动芯片68

3.2.46 IR2132桥式驱动器70

3.2.47 IR2136桥式驱动器71

3.2.48 IR2175线性电流传感器73

3.2.49 ISO122/124精密隔离放大器74

3.2.50 LA-100P霍尔电流传感器75

3.2.51 LF353运算放大器76

3.2.52 LM2576降压型开关稳压器76

3.2.53 LM293电压比较器77

3.2.54 LM358双运算放大器77

3.2.55 LM393运算放大器77

3.2.56 MA1010开关电源集成电路79

3.2.57 MA4810开关电源集成电路79

3.2.58 MA4820开关电源集成电路79

3.2.59 MAX232 RS232通信接口集成电路80

3.2.60 MC33035控制器80

3.2.61 MC34063电源芯片81

3.2.62 MC34081运算放大器82

3.2.63 MC3486四EIA-422/423接收器82

3.2.64 MC3487接口RS422四路差动线路驱动器82

3.2.65 PC929光耦合器83

3.2.66 PIC18C452微处理器83

3.2.67 PS2702光耦合器85

3.2.68 PS2705光耦合器85

3.2.69 PS9113光耦合器86

3.2.70 PS9701光耦合器86

3.2.71 SN65HVD05高输出RS485收发器86

3.2.72 SN74HCT14六路施密特触发器87

3.2.73 SN74HCT573具有三态输出D类锁存器87

3.2.74 SN74LVC14六路施密特触发反相器88

3.2.75 SN75175四路差动线路接收器88

3.2.76 TL16C550串口接口芯片89

3.2.77 TL431可调分流基准芯片90

3.2.78 TLP181光耦合器91

3.2.79 TLP550光耦合器92

3.2.80 TLP759光耦合器92

3.2.81 TMS320C242系列DSP控制器92

3.2.82 TMS320F240 DSP控制器96

3.2.83 TMS320F2802 DSP控制器96

3.2.84 TMS320F2808 DSP控制器98

3.2.85 TMS320F2810数字信号处理器和控制器103

3.2.86 TMS320F2812高速DSP芯片104

3.2.87 TMS320LF2407A数字信号处理器108

3.2.88 TOP225三端单片电源集成电路109

3.2.89 TOP227Y单片开关电源芯片111

3.2.90 TOP246YN单片开关电源芯片111

3.2.91 TPS3823电源电压监控器112

3.2.92 TPS703