机械控制工程基础 第4版

上篇
**章绪论2
**节控制系统的基本工作原理2
第二节自动控制系统的分类5
第三节机械控制工程的研究对象与
方法8
第四节控制理论发展简史10
第五节对控制系统性能的基本要求10
第六节本课程的学习方法11
小结11
思考题12
习题12
第二章物理系统的数学模型及传递
函数14
**节系统的数学模型14
第二节传递函数16
第三节典型环节的传递函数19
第四节系统的框图及其连接32
第五节信号流图及梅逊公式40
第六节物理系统传递函数的推导43
小结49
思考题50
习题50
第三章瞬态响应及误差分析54
**节时间响应及系统的输入信号54
第二节一阶系统的时间响应57
第三节二阶系统的时间响应62
第四节瞬态响应的性能指标66
第五节控制系统的误差分析与计算73
小结81
思考题81
习题82
第四章频率特性分析85
**节频率特性的基本概念85
第二节频率特性的图示法89
第三节系统的对数频率特性102
第四节频域性能指标及其与时域性能
指标间的关系106
第五节频率试验法估计系统的数学
模型109
小结110
思考题111
习题111
第五章控制系统的稳定性113
**节控制系统稳定性的条件113
第二节劳斯胡尔维茨稳定性判据115
第三节奈奎斯特稳定判据及其
应用121
第四节稳定性裕量131
小结135
思考题135
习题136
第六章控制系统的综合与校正138
**节概述138
第二节串联校正140
第三节并联校正153
第四节复合校正156
小结159
思考题160
习题160
第七章根轨迹法164
**节根轨迹法概述164
第二节根轨迹的基本作图167
小结174
思考题175
习题175
下篇
第八章MATLAB在控制系统分析中的
应用178
**节利用MATLAB建立控制系统
的数学模型178
第二节利用MATLAB进行时域特性
分析181
第三节利用MATLAB进行频域特性
分析183
第四节利用MATLAB绘制根轨
迹图186
第五节利用Simulink建模与仿真187
小结191
习题191
第九章系统辨识及模型192
**节系统辨识概述192
第二节线性差分方程193
第三节*小二乘法194
第四节时间序列模型及其估计
简介196
第十章离散控制系统198
**节A-D转换器与D-A转换器198
第二节z变换和z反变换199
第三节离散控制系统的传递函数201
第四节离散控制系统的性能分析203
第十一章非线性控制系统206
**节非线性控制系统概述206
第二节相平面法211
第三节描述函数法215
第十二章现代控制理论基础219
**节系统的状态空间描述219
第二节线性定常系统的状态方程的
解法221
第三节线性系统的能控性与能
观性225
第四节线性系统的稳定性与李雅普
诺夫方法225
第五节线性定常系统的综合228
第十三章智能控制理论基础230
**节模糊控制系统230
第二节专家控制系统233
第三节神经网络控制系统237
第十四章机械系统预测控制方法及
应用243
**节机械系统预测控制概述243
第二节机械系统预测控制的典型现代
方法245
第三节机械系统预测控制的实践与
应用253
第十五章机械系统状态监控与故障
诊断技术256
**节仪器仪表状态监控技术257
第二节智能状态监控技术264
第三节机械系统故障诊断技术269
附录282
附录A拉普拉斯变换282
附录B常用函数z变换表296
附录C常见非线性特性的描述函数及
负倒描述函数曲线297
参考文献298目录机械控制工程基础第4版