基于三维激光扫描技术的传统建筑测绘案例与图解

第1章　绪论 1
1.1　传统建筑测绘概述1
1.1.1　传统建筑测绘意义1
1.1.2　传统建筑状况分析3
1.1.3　建筑测绘技术发展历程8
1.2　传统建筑测绘类别与层次10
1.2.1　传统建筑类型10
1.2.2　传统建筑测绘层次10
1.3　传统建筑测绘内容和方法11
1.3.1　传统建筑测绘内容11
1.3.2　传统建筑测绘方法11
1.4　传统建筑测绘新技术16
1.4.1　三维激光扫描技术16
1.4.2　倾斜摄影测量技术18
1.4.3　空地一体测绘技术19
1.5　传统建筑三维激光扫描技术应用研究19 第2章　三维激光扫描技术 24
2.1　概念及分类24
2.1.1　激光雷达简介24
2.1.2　激光雷达分类25
2.2　三维激光扫描测量设备29
2.3　三维激光扫描测量原理30
2.3.1　三维激光扫描仪基本构造31
2.3.2　三维激光扫描仪测量原理31
2.3.3　仪器驱动与数据处理软件33
2.4　三维激光扫描作业方法34
2.4.1　外业数据采集34
2.4.2　内业数据处理37
2.4.3　质量控制40
2.4.4　成果归档40 第3章　点云数据处理关键技术 41
3.1　点云数据概述41
3.2　点云数据类别与文件组织42
3.2.1　点云数据类别42
3.2.2　点云数据文件组织44
3.3　点云数据去噪45
3.3.1　点云数据的噪声来源45
3.3.2　点云数据的噪声类别46
3.3.3　点云数据去噪国内外研究46
3.3.4　点云数据去噪技术49
3.4　点云数据配准59
3.4.1　点云数据配准的基础原理60
3.4.2　点云数据配准方法分类61
3.4.3　点云数据配准技术国内外研究63
3.4.4　点云数据配准技术66
3.5　点云数据的精简80
3.5.1　点云数据精简原理与方法分类80
3.5.2　点云数据精简技术国内外研究81
3.5.3　点云数据精简技术85
3.6　点云数据分类分割95
3.6.1　点云数据分类分割方法类别96
3.6.2　点云数据分类分割技术国内外研究96
3.6.3　点云数据分类分割技术99
3.7　点云数据特征提取103
3.7.1　点云数据特征提取方法类别103
3.7.2　点云数据特征提取国内外研究104
3.7.3　点云数据特征提取技术106
3.8　基于点云数据三维建模111
3.8.1　基于点云数据三维建模方法类别112
3.8.2　基于点云数据三维建模国内外研究112
3.8.3　基于点云数据三维建模技术114 第4章　传统建筑测绘内容 117
4.1　传统建筑分类117
4.2　传统建筑构造知识119
4.2.1　单体传统建筑的基本构成特征119
4.2.2　装饰123
4.2.3　传统建筑布局124
4.3　传统建筑测绘内容及图纸表达125
4.3.1　总平面125
4.3.2　平面128
4.3.3　立面130
4.3.4　剖面133
4.3.5　俯视图136
4.3.6　仰视图136
4.3.7　建筑详图137
4.3.8　附属文物139 第5章　传统建筑测绘 140
5.1　测绘目的及内容确定140
5.2　传统建筑测绘技术设计141
5.2.1　技术设计依据141
5.2.2　技术设计原则141
5.2.3　技术设计142
5.3　传统建筑测绘前的准备工作145
5.4　基于三维激光扫描技术传统建筑测绘148
5.4.1　控制测量148
5.4.2　草图绘制152
5.4.3　靶标与扫描站点布设154
5.4.4　点云数据扫描测绘157 第6章　传统建筑测绘制图标准 169
6.1　制图标准170
6.1.1　制图比例要求170
6.1.2　制图内容要求170
6.1.3　计算机制图要求174
6.2　测绘内容转化CAD180
6.2.1　现状正射点云图转化CAD181
6.2.2　三维模型转化CAD182
6.2.3　BIM模型转化CAD183
6.2.4　深度学习转化CAD185
6.3　制图方法185
6.3.1　制图基础185
6.3.2　点云切片与旋转186
6.3.3　平立剖绘制187 第7章　传统建筑测绘案例与制图 189
7.1　皖西某传统民宅建筑测绘与图纸制作189
7.1.1　皖西某传统民宅建筑测绘任务189
7.1.2　三维激光扫描测绘189
7.1.3　电子图纸制作196
7.2　皖西某传统建筑平立剖图生成213
7.2.1　某地邓氏宗祠213
7.2.2　某传统民居群217
7.2.3　某凉亭225 第8章　总结与展望 231 参考文献 235