工业机器人操作与编程

知识篇 项目1 工业机器人概论 1.1 工业机器人的发展与应用 1.1.1 工业机器人的发展 1.1.2 工业机器人的分类 1.1.3 工业机器人的应用 1.2 工业机器人组成 1.2.1 机器人本体 1.2.2 电气控制柜 1.2.3 示教盒 1.2.4 末端执行器 1.3 工业机器人安全生产 1.3.1 安全简述 1.3.2 机器人安全操作注意事项 1.3.3 机器人安全操作规程 1.3.4 作业区安全 1.3.5 安全用电常识 1.3.6 焊接安全注意事项 小结 拓展练习 习题 实践篇 项目2 操作机器人示教盒 任务2.1 工业机器人操作模式切换 2.1.1 工业机器人示教盒 2.1.2 示教前的准备 任务2.2 工业机器人坐标系设定 2.2.1 位姿与示教点 2.2.2 关节坐标系 2.2.3 基坐标系 2.2.4 工具坐标系 2.2.5 用户坐标系 任务2.3 工业机器人运行速度设定 2.3.1 示教模式 2.3.2 再现模式下的操作 2.3.3 停止与再启动 2.3.4 修改再现速度 小结 拓展练习 习题 项目3 机器人程序编辑 任务3.1 工业机器人程序管理 任务3.2 工业机器人程序指令编辑 小结 拓展练习 习题 项目4 机器人运动轨迹编程 任务4.1 工业机器人直线运动编程 4.1.1 线性运动指令 4.1.2 信号处理指令