毫米波雷达智能感知实验教程(教材)

内容简介

毫米波波长短、带宽大，毫米波雷达具有较高的分辨率、精度高和灵敏度好，环境适应性强，可全天候观测，在无人驾驶、汽车辅助驾驶、智能交通等领域发挥着重要作用。相较于以矢量网络分析仪、天线组件、射频电缆等构成的常规雷达实验系统而言毫米波雷达系统可实现规模化、系统化的实物实验教学，具有成本低、普适性好的特点。本书共包括6章，第1章介绍毫米波雷达系统的构成和工作原理；第2章为测距实验，利用宽带调频信号进行距离测量，分析测距性能及影响因素；第3章为测速实验，基于目标回波信号相位的变化规律实现运动目标速度的测量，并分析了制约测速能力的因素；第4章为测角实验，基于阵列天线回波信号的数理模型，实现目标方位的测量，并分析了测角性能；第5章为综合感知实验，密切结合智慧应用场景，将毫米波雷达用于人员检测与跟踪、手势识别，利用毫米波雷达的测量能力，实现测量场景中的智能感知；第6章为实验报告示例，为学生总结实验结果，深入理解和分析实验现象提供参考。本书既可作为高等院校相关专业本科生和研究生的教材，又可作为从事雷达系统、信号与信息处理等相关专业的工程技术人员的参考资料。