机电一体化技术与应用

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作者：齐龙傅隆生

出版社：机械工业出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 机械仪表工业

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图文详情

ISBN：9787111745853
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：285
出版时间：2024-05-01
条形码：9787111745853 ; 978-7-111-74585-3

本书特色

1)内容有广度也有深度，增加知识性、人文性，突出价值引导。 2)内容新，囊括机电一体化新技术内容，如无线网络通信、人工智能控制、新型传感器、新型执行装置等。 3)新形态，增加了动画、微课、视频等多种形式的资源。 4)思政案例以阅读资料方式呈现，和本书内容紧密结合。 5)产品案例突出农业特色，如林果作业机器人，水培精准智能调控系统。

内容简介

机电一体化技术是综合机械、电子、计算机、信息、传感检测、伺服传动、自动控制以及材料、能源、环境等技术的系统工程技术，其应用范围越来越广。本书从系统工程的观点出发，首先介绍了机电一体化系统的基本概念，然后着重论述了机电系统的数学建模、典型器件原理、典型技术应用等关键性问题。通过本书的学习，可以使读者掌握机电一体化的基本知识、关键技术和典型应用，帮助读者建立机电一体化技术的基本概念和知识结构，并为后续机电一体化系统设计、开发和应用奠定基础。本书共分9章，第1章为机电一体化概述；第2章为机电一体化系统数学建模；第3章为机电一体化系统自动控制技术；第4章为机电一体化系统检测技术；第5章为机电一体化驱动系统；第6章为机电一体化系统计算机控制技术；第7章为机电一体化系统通信技术；第8章为机电一体化系统抗干扰技术；第9章为机电一体化系统工程实例。本书以通俗易懂的语言、生动有趣的图片、贴近生活生产的实例，讲述机电一体化的相关技术。此外，本书设置了阅读材料，增加了本书的实用性。本书内容丰富、完整，包含新的技术和科研成果，可作为高等院校机电一体化、机械电子工程、电气自动化、机械设计制造及其自动化、工业工程、农业机械化及其自动化等相关专业的教材或教学参考书，也可供有关工程技术人员参考。

前言二维码清单第1章机电一体化概述1 教学目标1 1.1机电一体化的概念1 1.2机电一体化产品的分类2 1.3机电一体化系统的基本组成要素3 1.4机电一体化系统的接口6 1.5机电一体化系统的相关技术7 1.6机电一体化系统的特点9 1.7机电一体化技术的发展历史及趋势11 阅读材料A自动售货机12 思考与练习题13 参考文献13 第2章机电一体化系统数学建模14 教学目标14 2.1建立数学模型的一般方法15 2.1.1力学系统15 2.1.2电路系统15 2.1.3多学科建模16 2.2线性微分方程的求解16 2.2.1拉普拉斯变换及拉普拉斯反变换定义16 2.2.2典型函数的拉普拉斯变换16 2.2.3拉普拉斯变换基本定理18 2.2.4拉普拉斯反变换19 2.2.5例题21 2.3传递函数22 2.3.1传递函数的定义23 2.3.2典型环节的传递函数23 2.4控制系统的结构图26 2.4.1结构图的组成26 2.4.2绘制结构图的步骤26 2.4.3结构图的基本连接方式27 2.4.4结构图的简化29 2.5机电一体化系统建模实例29 阅读材料B摩天大楼防风抗震的秘密武器——阻尼器33 思考与练习题34 参考文献37 第3章机电一体化系统自动控制技术38 教学目标38 3.1自动控制系统的基本组成38 3.2控制系统的基本要求39 3.3控制系统的性能指标39 3.4PID控制40 3.4.1PID控制分类40 3.4.2PID控制器参数整定方法43 3.4.3采样周期的选取46 3.5复杂控制47 3.5.1串级控制48 3.5.2前馈控制49 3.5.3纯滞后补偿控制50 3.5.4多变量解耦控制51 3.6先进控制54 3.6.1自适应控制54 3.6.2预测控制55 3.6.3专家控制60 3.6.4模糊控制61 3.6.5神经网络控制65 阅读材料C钱学森与控制学科68 思考与练习题70 参考文献70 第4章机电一体化系统检测技术71 教学目标71 4.1概述71 4.1.1检测技术的基本概念71 4.1.2检测系统的组成72 4.1.3传感器的概念与定义73 4.1.4传感器的分类73 4.2传感器测量误差75 4.2.1有关测量技术的部分名词75 4.2.2测量误差的概念76 4.2.3测量误差的分类76 4.2.4传感器的误差表示

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作者简介

齐龙，现为华南农业大学工程学院，研究员、博士生导师，广东省智慧农业重点学科“农业智慧作业系统”方向带头人，广东省水稻移栽机械装备工程技术研究中心副主任。兼任加拿大曼尼托巴大学客座教授，岭南现代农业科学与技术广东省实验室特聘教授(PI)；中国农业机械学会理事；中国农业机械学会人工智能分会副主任委员，广东省农业机械学会副理事长、**届青年工作委员会主任委员；农林科学Top期刊Computers and Electronics in Agriculture副主编。主要从事智能农业装备的基础理论及关键技术的研究工作。系统地开展了农机-土壤-作物系统互作的基础理论和模型构建研究，尤其是在应用离散元模拟种子萌发出苗方面开展了开创性研究工作，得到了国际同行的认可；服务三农，产学研合作开发的水稻智能机械中耕除草装备(2022中国农业农村重大新技术新产品新装备)、水稻侧深施肥装备、水稻精密育秧播种装备、水稻营养及病虫害检测系统、水稻智能考种装备在多省市农业生产中推广应用，部分机型实现了国产产品替代，产生了良好的经济、社会和生态效益。主持国家自然科学基金(5项)、国家现代农业产业技术体系岗位专家专项、广东省重点研发项目等各类科研项目。在中科院一区Geoderma、Soil & Tillage Research等Top期刊上发表学术论文70余篇。授权中国发明专利50余件、美国专利1件，参与制定国家标准1项。作为第六次国家技术预测智慧农业领域专家，负责农业机器人与智能终端技术的预测工作；参与编著了《国家农业机械产业创新发展报告》系列丛书。研发成果“水稻机械化精准育插秧新技术与装备的推广应用”获广东省农业技术推广一等奖(2019年)，“智能精准高效除草关键技术与集成应用”获中国机械工业集团科学技术一等奖(2021年)，“水稻智能田间植保及施肥装备的研发与示范推广”获广东省农业技术推广一等奖(2021年)。2014年获“广州市珠江科技新星”；2019年获“广东省杰出青年基金”和“中国农业工程学会第八届青年科技奖”；2021年遴选为国家水稻产业技术体系田间管理机械化岗位科学家;2022年入选国家农业领域重要人才计划。

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