自动控制原理 第3版

第1章引论1
1.1自动控制系统概述1
1.2自动控制系统的类型6
1.3控制系统性能的基本要求和本课程的主要任务8
1.4自动控制系统实例10
本章小结12
思考题12
习题13
本章测试13
第2章控制系统的数学模型14
2.1线性系统的时间域数学模型——微分方程15
2.2非线性数学模型的线性化18
2.3线性系统的复数域数学模型——传递函数19
2.4控制系统的结构图23
2.5信号流图和梅森增益公式31
2.6 MATLAB中数学模型的表示36
本章小结37
思考题37
习题37
MATLAB实践与拓展题40
本章测试40
第3章控制系统的时域分析法41
3.1系统的时域响应及其性能指标41
3.2一阶系统的时域响应46
3.3二阶系统的时域响应49
3.4高阶系统的时域响应56
3.5线性系统的稳定性分析58
3.6控制系统的稳态误差65
3.7 MATLAB在时域分析中的应用73
本章小结81
思考题81
习题82
MATLAB实践与拓展题84
本章测试84
第4章控制系统的根轨迹分析法85
4.1根轨迹的基本概念86
4.2根轨迹绘制的基本规则88
4.3广义根轨迹103
4.4控制系统的根轨迹分析法108
4.5 MATLAB在根轨迹绘制中的应用115
本章小结117
思考题117
习题118
MATLAB实践与拓展题119
本章测试120
第5章控制系统的频域分析法121
5.1频率特性122
5.2典型环节的频率特性127
5.3控制系统的开环频率特性136
5.4奈奎斯特稳定判据146
5.5稳定裕量151
5.6频率特性与系统性能的关系158
5.7例题精解163
5.8 MATLAB频域特性分析167
本章小结169
思考题170
习题171
MATLAB实践与拓展题175
本章测试176
第6章控制系统的校正177
6.1校正的基本概念和方法177
6.2串联超前校正182
6.3串联滞后校正186
6.4串联滞后超前校正191
6.5 PID控制器194
6.5.4PID控制器的实现198
6.6期望频率特性法校正199
6.7反馈校正202
6.8复合校正206
6.9例题精解210
6.10基于MATLAB和Simulink的系统校正213
本章小结220
思考题222
习题223
MATLAB实践与拓展题226
本章测试228
第7章非线性系统分析229
7.1引言229
7.2典型非线性特性230
7.3描述函数法237
7.4相平面法250
7.5 MATLAB在非线性系统分析中的应用263
本章小结269
思考题269
习题270
MATLAB实践与拓展题273
本章测试273
第8章离散控制系统274
8.1引言274
8.2信号的采样与复现275
8.3 z变换280
8.4离散系统的数学模型288
8.5离散系统的性能分析297
8.6MATLAB在离散系统分析中的应用308
本章小结310
思考题310
习题310
MATLAB实践与拓展题313
本章测试313
附录A常用函数的拉氏变换表和z变换表314
附录BMATLAB和Simulink简介315
附录C控制理论中常用术语的中英文对照表316
参考文献323