采场围岩失稳与液压支架智能自适应控制

1采场围岩控制与智能化开采模式 1.1我国煤矿智能化发展现状与成效 1.2采场围岩控制理论与技术 1.3液压支架与围岩耦合作用原理 1.4采煤工作面智能化开采模式 2采场覆岩三向采动应力时空演化规律 2.1大采高工作面矿山压力实测分析 2.2煤岩体加卸戴应力路径效应及真三轴试验 2.3采场覆岩三向采动应力旋转效应与失稳过程 2.4区段煤柱三向采动应力旋转效应与失稳过程 3采场围岩断裂失稳力学模型 3.1采动应力演化与覆岩断裂失稳映射关系 3.2大采高采扬覆岩"悬臂梁+砌体梁"力学模型 3.3大采高工作面煤壁片帮的"拉裂-滑落"力学模型 3.4坚硬特厚煤层顶煤冒放结构力学模型 3.5综放工作面煤壁片帮防治与顶煤胃放性提高 4液压支架参数优化与支护失效机理 4.1大采高液压支架工作阻力确定的"双因素"控制法 4.2液压支架不同架型力学特性对比分析 4.3液压支架护帮与推移机构力学特性对比分析 4.4液压支架结构强度优化与支护失效机理 5液压支架支护状态感知与预测方法 5.1液压支架支护状态感知技术 ……