人工智能技术及应用

项目一 人工智能平台搭建 1 任务一 人工智能平台机器人装配 1 一、任务描述 1 二、任务目标 2 三、知识链接【学】产品相关概念 2 (一) 产品简介 2 (二) 接口说明 7 四、任务实施【做】 11 (一) 硬件连接 11 (二) 安装吸盘套件 12 (三) 开机和关机 14 五、技能考核【考】 15 任务二 人工智能平台机器人软件安装 15 一、任务描述 15 二、任务目标 15 三、任务实施【做】 15 (一) 安装DobotStudio软件 15 (二) 开机和关机 19 (三) 连接机械臂 19 (四) 机器人物料设计及编程 21 四、技能考核【考】 29 项目二 基于人工智能的机器系统应用 30 任务一 基于人工智能的机器人描绘编程与调试 30 一、任务描述 30 二、任务目标 30 三、知识链接【学】任务相关概念 31 四、任务实施【做】 31 (一) 安装写字套件 31 (二) 连接DobotStudio 软件 32 (三) 导入图案和设置参数 34 (四) 调整位置和写字 40 五、技能考核【考】 42 任务二 基于人工智能的激光雕刻编程与调试 42 一、任务描述 42 二、任务目标 42 三、知识链接【学】任务相关概念 42 四、任务实施【做】 43 (一) 安装激光雕刻套件 43 (二) 连接DobotStudio软件 44 (三) 导入图案和设置参数 46 (四) 调整焦距和开始雕刻 50 五、技能考核【考】 53 任务三 基于人工智能的3D打印编程与调试 54 一、任务描述 54 二、任务目标 54 三、知识链接【学】任务相关概念 54 四、任务实施【做】 55 (一) 安装3D打印套件 55 (二) 烧录固件 58 (三) 开始3D打印 60 五、技能考核【考】 69 项目三 基于人工智能的机器人场景应用 70 任务一 基于人工智能的机械臂物料搬运编程与调试 70 一、任务描述 70 二、任务目标 70 三、知识链接【学】任务相关概念 71 (一) 实验系统整体介绍 71 (二) 实验原理 74 四、任务实施【做】 77 五、技能考核【考】 80 任务二 按键控制机器人运动编程与调试 80 一、任务描述 80 二、任务目标 81 三、知识链接【学】任务相关概念 81 四、任务实施【做】 81 五、技能考核【考】 84 任务三 摇杆控制机器人运动编程与调试 84 一、任务描述 84 二、任务目标 84 三、知识链接【学】任务相关概念 85 (一) 摇杆模块的功能简介 85 (二) 摇杆模块的参数及引脚说明 85 四、任务实施【做】 85 五、技能考核【考】 88 项目四 基于人工智能的语音控制应用 89 任务一 语音控制LED编程与调试 89 一、任务描述 89 二、任务目标 89 三、知识链接【学】任务相关概念 90 (一) 实验引脚地址 90 (二) LD3320语音识别芯片 90 四、任务实施【做】 91 五、技能考核【考】 94 任务二 语音控制机器人运动编程与调试 95 一、任务描述 95 二、任务目标 95 三、知识链接【学】任务相关概念 95 四、任务实施【做】 96 五、技能考核【考】 98 任务三 基于语音控制的机器人搬运物料编程与调试 99 一、任务描述 99 二、任务目标 99 三、任务实施【做】 99 四、技能考核【考】 101 项目五 基于人工智能的机器视觉应用 102 任务一 机器视觉的标定 102 一、任务描述 102 二、任务目标 102 三、知识链接【学】任务相关概念 103 (一) Pixy2 视觉识别模块简介 103 (二) 视觉标定原理 103 四、任务实施【做】 104 (一) 硬件连接 104 (二) 软件安装 106 (三) 视觉标定设置 108 (四) Dobot Magician 机械臂标定 112 五、技能考核【考】 113 任务二 机器视觉实现智能分拣编程与调试 113 一、任务描述 113 二、任务目标 113 三、任务实施【做】 114 四、技能考核【考】 118 参考文献 119