机械工程控制基础

目录
组编前言
主要符号一览表
机械工程控制基础自学考试大纲
大纲前言
Ⅰ课程性质与课程目标3
Ⅱ考核目标4
Ⅲ课程内容与考核要求4
Ⅳ关于大纲的说明与考核实施要求17
附录题型举例18
大纲后记21
机械工程控制基础
编者的话23
第1章绪论25
11控制理论的发展简史25
12机械工程控制论的研究对象27
13控制系统的基本概念28
14机械工程控制的应用实例33
15本课程特点及内容简介36
自学指导36
复习思考题36
习题36
第2章拉普拉斯变换的数学方法39
21复数和复变函数39
22拉普拉斯变换与拉普拉斯反变换的
定义41
23典型时间函数的拉普拉斯变换42
24拉普拉斯变换的性质46
25拉普拉斯反变换的数学方法53
26用拉普拉斯变换解常微分方程60
自学指导63
复习思考题63
习题64
第3章控制系统的数学模型66
31概述66
32系统微分方程的建立68
33传递函数76
34系统框图86
35机、电系统的传递函数95
自学指导105
复习思考题105
习题105
第4章控制系统的时域分析109
41时间响应109
42一阶系统的时间响应112
43二阶系统的时间响应114
44高阶系统的时间响应118
45瞬态响应的性能指标121
46系统误差分析130
自学指导138
复习思考题138
习题138
第5章控制系统的频率特性141
51系统的频率响应与频率特性141
52频率特性的对数坐标图148
53频率特性的极坐标图161
54*小相位系统及其辨识171
55开环频率特性与系统时域性能的
关系175
56闭环频率特性与频域性能指标176
自学指导180
复习思考题181
习题181
第6章控制系统的稳定性184
61稳定性184
62劳斯赫尔维茨判据187
63奈奎斯特判据193
64系统的相对稳定性206
65根轨迹法211
自学指导228
复习思考题229
习题229
第7章控制系统的校正与设计233
71控制系统的性能指标与校正方式233
72串联校正236
73并联校正250
74PID校正器的设计255
自学指导264
复习思考题264
习题264
附录267
附录AMATLAB应用的基础知识267
A1如何应用MATLAB269
A2线性系统的数学模型270
A3有关计算与系统分析274
A4绘图280
A5本书所用MATLAB命令282
附录B部分习题参考答案282
参考文献300
后记301
机械工程控制基础目录