排水管道机器人智能视觉探测原理及应用

第1章 概述
1.1 排水管道行业现状
1.2 排水管道病害类别
1.3 排水管道探测需求
第2章 排水管道探测技术现状
2.1 人工检测技术
2.2 地下管道声呐检测技术
2.3 管道电法检测技术
2.4 管道雷达检测技术
2.5 管道视频检测技术
2.6 管道机器人技术
第3章 排水管道图像去雾技术
3.1 排水管道图像去雾算法综述
3.2 排水管道图像去雾算法基础
3.3 基于暗原色先验和多尺度Retinex的管道图像去雾算法
3.4 基于深度学习的DCPDN管道图像去雾网络算法
第4章 排水管道图像修复技术
4.1 排水管道图像修复算法综述
4.2 排水管道图像修复算法基础
4.3 基于计算机视觉的排水管道遮挡分割算法
4.4 基于部分卷积的排水管道图像修复算法
4.5 基于PLSA—VQGAN的排水管道图像修复算法
第5章 排水管道病害视觉检测技术
5.1 排水管道病害检测算法综述
5.2 基于特征提取的排水管道病害识别算法
5.3 基于深度学习的排水管道病害识别算法
第6章 排水管道病害智能检测与可视化系统
6.1 概述
6.2 排水管道病害智能检测系统
6.3 排水管道病害三维可视化系统
第7章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献