电子设备传动与控制技术

第1章 绪论 （1） 1.1 电子设备传动控制系统的基本概念 （1） 1.1.1 典型电子设备 （1） 1.1.2 传动控制系统 （1） 1.2 电子设备传动控制系统的分类与特点 （4） 1.2.1 按机构形式分类 （4） 1.2.2 按控制方式分类 （4） 1.2.3 按系统功能分类 （5） 1.2.4 按传动介质分类 （5） 1.3 电子设备传动控制技术的发展与趋势 （6） 1.3.1 发展历程 （6） 1.3.2 未来趋势 （7） 第2章 机电伺服控制系统 （9） 2.1 概论 （9） 2.1.1 机电伺服控制系统的概念 （9） 2.1.2 组成和原理 （9） 2.1.3 设计要素 （10） 2.2 机电伺服控制元件 （10） 2.2.1 反馈元件 （10） 2.2.2 执行元件 （17） 2.2.3 功率驱动模块 （21） 2.2.4 变换元件 （22） 2.3 机电伺服控制系统的稳态设计 （25） 2.3.1 负载分析 （25） 2.3.2 驱动方式和传动速比确定 （25） 2.3.3 执行元件选择 （27） 2.3.4 驱动电路设计 （29） 2.3.5 反馈测量回路设计 （35） 2.4 机电伺服控制系统的动态设计 （36） 2.4.1 固有环节传递函数确定 （36） 2.4.2 期望特性设计 （38） 2.4.3 电流回路设计 （42） 2.4.4 速度回路设计 （44） 2.4.5 位置回路设计 （45） 2.4.6 机械结构因素对动态性能的影响 （46） 2.4.7 提高机电伺服控制系统性能的其他方法 （50） 2.5 全数字机电伺服控制系统 （55） 2.5.1 全数字机电伺服控制系统分布式、模块化硬件架构 （55） 2.5.2 全数字机电伺服控制系统软件算法 （62） 2.6 机电伺服控制系统的多电动机协同控制 （70） 2.6.1 多电动机柔性协同控制结构 （71） 2.6.2 多电动机刚性协同控制结构 （75） 第3章 机电伺服传动结构 （77） 3.1 传动元件 （77） 3.1.1 轴承 （77） 3.1.2 丝杠副 （86） 3.1.3 齿轮副 （90） 3.1.4 减速机 （96） 3.2 天线座 （100） 3.2.1 系统需求分