嵌入式系统开发 --基于分布式系统OpenHarmony
- ISBN:9787040622140
- 装帧:平装
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:128开
- 页数:416
- 出版时间:2024-07-01
- 条形码:9787040622140 ; 978-7-04-062214-0
内容简介
本书为示范性软件学院联盟建设的首批软件工程系列教材之一。本书以OpenHarmony 3.1.1版本为基础,针对初学者,从系统构成和开发环境构建入手,对内核的关键源码进行分析和解读,包括内核构成、中断与异常处理、启动与时间管理、任务调度、内存管理、进程间通信和文件系统等,有助于读者深入理解操作系统的工作方式,易于进行系统的应用开发。同时,对硬件驱动框架(HDF)、驱动程序配置与加载、驱动消息管理和开发,以及系统服务框架、用户程序框架进行了分析和解读,并在相应的过程中增加了丰富的开发示例。在上述理论内容的基础上,本书以Hi3861作为轻量级系统的基础硬件,从基本接口入手,以实例的方式介绍了轻量系统的基础硬件开发技术,展示了遥控小车等项目的开发技术。同时,以小熊派的BearPi-HM Micro开发板作为小型系统的基础硬件,展示了智慧农业等项目的开发技术,方便读者快速入门。本书适合作为高校计算机科学与技术、软件工程等本科专业嵌入式开发课程教材,也可供相关开发人员参考。
目录
作者简介
朱明,博士,大连理工大学教授级高级工程师。辽宁省海洋智能系统与高端芯片工程研究中心副主任,大连市高端人才。长期从事嵌入式和水下机器人的教学和科研工作,在IEEE Transactions On Circuits and Systems for Video Technology、IET Circuits和IET Networks等期刊和IEEE Wireless Cornmunications and Networking Confference等会议发表论文40余篇。研发的机器人和嵌入式技术在竞赛和应用中得到检验和验证,并经过同行评议。作为负责人带队在国际水中机器人大赛、国际海洋工程装备科技创新大赛和全国海洋航行器设计与制作大赛等竞赛中获奖。研发的敏捷型水下机器人获中国国际工业博览会优秀展品奖。相关科研成果获批国家发明专利12项、美国专利1项,完成技术转让专利实施许可1项。相关科研成果获辽宁省科学技术进步二等奖、大连市专利奖一等奖。
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