自动化专业控制理论课程若干问题研究

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作者：彭程著

出版社：清华同方光盘电子出版社

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ISBN：9787510352164
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：24cm
页数：182页
出版时间：2024-07-01
条形码：9787510352164 ; 978-7-5103-5216-4

内容简介

控制理论类课程理论性强、内容多、难度大。为了提升学生的学习兴趣，帮助学生更好地掌握相关理论知识，当前课程改革的一个较为通行的做法是将Matlab／Simulink软件引入课堂教学。用户可以使用Simulink，以搭积木的方式进行系统建模、分析、设计和仿真。近年来，Mathworks公司在Simulink中增加了Simscape模块，用户可以直接使用Simscape进行物理建模，省去了使用普通的Simulink之前的数学建模过程。本书给出了多个Matlab／Simulink／Simscape实例，能帮助读者更好地理解相关的理论。

第1章绪论 1.1控制理论简介 1.2本书写作动机与结构安排第2章系统建模 2.1物理建模 2.2阶跃响应辨识建模 2.3频率响应辨识建模 2.4部分案例的Matlab程序第3章系统分析 3.1正弦输入下的稳态误差分析 3.2时延系统的闭环稳定性分析 3.3典型非线性系统的描述函数法分析 3.4部分案例的Matlab程序第4章系统校正 4.1串联滞后和超前校正装置设计 ……

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