计算机控制技术--信号处理视角

目 录 问题篇 第1章 计算机控制系统 2 1.1 学习目标 2 1.2 系统 2 1.3 控制系统 4 1.3.1 控制 4 1.3.2 从模拟控制到计算机控制 4 1.4 计算机控制系统 7 1.4.1 基本结构 7 1.4.2 构成要素 8 1.4.3 特点 10 1.5 计算机控制系统的典型架构 10 1.5.1 操作指导控制系统 11 1.5.2 直接数字控制系统 11 1.5.3 监督控制系统 12 1.5.4 分布式控制系统 13 1.5.5 现场总线控制系统 15 1.5.6 网络控制系统 16 1.6 计算机控制系统的工程方法 17 1.6.1 工程方法的必要性 17 1.6.2 基于产品生命周期管理的工程方法 18 1.6.3 基于文档的设计 19 1.6.4 基于模型的设计 21 1.7 线上学习：认识LabVIEW 24 1.8 练习题 29 1.9 思政讨论：我国的计时技术 30 第2章 信号的采样和重构 31 2.1 学习目标 31 2.2 计算机控制系统的信号问题 31 2.2.1 信号问题 31 2.2.2 信息与信号 32 2.2.3 信息度量 34 2.2.4 问题描述 35 2.3 信号采样 36 2.3.1 采样过程 36 2.3.2 线上学习：LabVIEW入门 39 2.3.3 采样定理 49 2.3.4 工程中的采样 52 2.3.5 线上学习：控件与仿真循环 55 2.4 信号重构 59 2.4.1 香农重构 60 2.4.2 保持法重构 60 2.5 采样保持电路 62 2.5.1 基本电路 62 2.5.2 采样保持器 64 2.5.3 主要技术参数 64 2.6 练习题 66 2.7 思政讨论：基于信息的控制 67 分析篇 第3章 连续对象的离散行为 70 3.1 学习目标 70 3.2 连续对象的行为描述 70 3.2.1 图形表示法 71 3.2.2 解析表示法 74 3.3 线上学习：使用LabVIEW建立连续对象模型 77 3.3.1 使用仿真函数建立连续对象模型 79 3.3.2 使用控件设计函数建立连续对象模型 85 3.4 离散观察：计算机视角的对象行为 91 3.4.1 图形表示