包邮工业机器人应用于二次开发

项目1 你好,我叫YuMi 任务1.1 了解协作机器人 1.1.1协作机器人的特点 1.1.2 YuMi 机器人介绍 1.1.3 YuMi机器人知识要点 1.1.4 YuMi机器人试管监测站案例展示 任务1.2 走进机器人的二次开发 1.2.1 RobotStudio工作站解包.. 1.2.2 I/O 配置 1.2.3 RAPID程序解读 1.2.4 MultiTasking多任务处理选项 1.2.5 MultiMove选项 1.2.6 YuMi Smart Gripper智能手爪介绍 习题 项目2 工业机器人常见通信应用.. 任务2.1 了解工业主流的通信方式 2.1.1 PROFINET 通信方式介绍 2.1.2 机器人PROFINET通信配置大 2.1.3 机器人基本通信以及PROFINET通信知识. 任务 2.2掌握PROFINET 通信基本原理 2.2.1 掌握 PROFINET通信设置 2.2.2 10 配置 ... 2.2.3 RAPID程序解读 2.2.4 PROFINET机器人端做为主站配置方法 习题.... 项目3 Socket数据通信应用 任务3.1 认识 Socket通信方式...... 3.1.1 Socket 通信方式介绍 3.1.2 Socket 函数方法 ......