基于视觉的目标跟踪与定位研究

**章 导论 **节 研究背景 第二节 研究综述 第二章 基于视觉的目标定位与跟踪理论基础 **节 图像增广方法 第二节 基于深度学习的目标检测方法 第三节 单目视觉系统的深度估计方法 第三章 基于分层码本模型的运动目标监测方法 **节 码本模型的概念 第二节 基于块截断编码理论的分层码本构造 第三节 基于图像金字塔的分层码本模型 第四章 基于视觉的运动目标跟踪算法 **节 运动目标跟踪算法的分类 第二节 基于颜色信息的粒子滤波跟踪算法 第五章 改进的KCF运动目标跟踪算法 **节 KCF目标跟踪算法的概念 第二节 SIFT特征提取算法 第三节 改进的KCF算法 第六章 基于神经网络与异构协同平台的视觉导航方法 **节 基于多层特征尺度稳定器的视觉里程计 第二节 基于多层特征尺度稳定器的目标跟踪框架 第三节 地空协同异构视觉导航方法 参考文献