网络控制系统建模、分析及安全控制

第1章绪论1 1.1研究背景与意义1 1.2NCS的控制2 1.3基于网络的滤波5 1.4NCS的故障检测7 1.5NCS的调度策略10 1.6本书主要内容及框架14 参考文献16 第2章基础知识23 2.1主要符号说明23 2.2Lyapunov 稳定性理论23 2.3网络控制系统（NCS）的建模24 2.4线性矩阵不等式（LMI）24 2.5本章小结25 第3章具有S-C数据包丢失的基于观测器的控制系统容错控制26 3.1问题描述26 3.2控制器设计28 3.3实例仿真30 3.4本章小结31 参考文献31 第4章S-C时延转移概率部分未知的网络控制系统状态反馈控制33 4.1问题描述33 4.2控制器设计35 4.3实例仿真37 4.4本章小结38 参考文献38 第5章具有S-C时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计方法40 5.1状态反馈控制41 5.2输出反馈控制46 5.3网络控制系统H∞控制51 5.4网络控制系统保性能控制57 5.5本章小结60 参考文献61 第6章具有S-C时延基于观测器的网络控制系统输出反馈控制63 6.1问题描述64 6.2控制器设计66 6.3实例仿真69 6.4本章小结69 参考文献70 第7章一类广义网络控制系统的鲁棒控制71 7.1典型广义系统模型71 7.2预备知识72 7.3问题描述73 7.4广义网络控制系统H∞控制75 7.5实例仿真79 7.6本章小结80 参考文献80 第8章具有时延和Markov丢包特性的网络控制系统反馈控制82 8.1问题描述82 8.2控制器设计84 8.3实例仿真86 8.4本章小结87 参考文献87 第9章具有S-C及C-A数据包丢失的网络控制系统H∞控制方法89 9.1问题描述90 9.2主要结论92 9.3实例仿真96 9.4本章小结99 参考文献100 第10章具有S-C及C-A时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计方法102 10.1问题描述103 10.2主要结论105 10.3实例仿真113 10.4本章小结116 参考文献116 第11章具有S-C及C-A时延的网络化Markov系统模态依赖控制器设计方法118 11.1问题描述119 11.2主要结论120 11.3实例仿真125 11.4本章小结127 参考文献128 第12章具有S-C及C-A数据包丢失的网络化Markov跳变系统H∞控制130 12.1系统建模131 12.2主要结论134 12.3实例仿真140 12.4本章小结145 参考文献145 第13章具有数据包丢失和受到DoS攻击的网络化Markov跳变系统H∞控制147 13.1系统建模148 13.2主要结论151 13.3实例仿真157 13.4本章小结159 参考文献159 第14章具有S-C数据包丢失的网络化Markov跳变系统的故障检测161 14.1问题描述162 14.2主要结论164 14.3实例仿真166 14.4本章小结168 参考文献169 第15章具有S-C及C-A时延的连续网络化Markov跳变系统的容错控制170 15.1问题描述171 15.2主要内容173 15.3实例仿真176 15.4本章小结180 参考文献180 第16章具有S-C及C-A时延的连续网络化Markov跳变系统事件触发控制182 16.1问题描述183 16.2主要内容186 16.3实例仿真190 16.4本章小结191 参考文献192 第17章具有S-C及C-A时延的网络化Lurie控制系统的事件触发鲁棒容错控制194 17.1问题描述195 17.2主要结论199 17.3实例仿真204 17.4本章小结208 参考文献208 第18章具有S-C及C-A时延的离散网络控制系统事件触发故障检测210 18.1问题描述211 18.2主要结论213 18.3实例仿真220 18.4本章小结223 参考文献223 第19章具有时延和受到周期DoS攻击的网络化Lurie控制系统事件触发控制225 19.1问题描述226 19.2主要结论231 19.3实例仿真237 19.4本章小结238 参考文献239