- ISBN:9787122454447
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:241
- 出版时间:2025-01-01
- 条形码:9787122454447 ; 978-7-122-45444-7
本书特色
本书主要围绕离散网络控制系统,用有限模态的Markov链描述网络时延,把网络控制系统建模为含有单个或者多个Markov链的控制系统,在Markov链转移概率部分未知的条件下,利用Lyapunov稳定性理论研究了网络控制系统的镇定、故障检测及容错控制、网络攻击下的系统安全等问题,特色如下:(1)本书对复杂网络环境的刻画,充分考虑了网络时延、丢包、量化、复杂攻击行为的因素,能够更加准确地描述网络随机现象的变化规律。(2)本书旨在解决转移概率部分未知条件下网络控制系统的设计及其故障检测问题,对于完善和丰富相关的网络控制系统理论具有重要的理论和实际意义。(3)旨在突破基于传感器网络的工业控制系统的两大瓶颈问题(安全与能耗),对包含网络诱导现象及网络攻击的复杂环境进行综合建模,并设计合理的事件触发机制以减少数据传输量进而节约能量。不同于现有大多数文献仅考虑网络攻击下的安全问题,兼顾安全与能耗两大因素的研究是本书的另一特色。
内容简介
本书论述了网络诱导现象、事件触发机制、网络攻击和外部干扰各要素对系统性能的影响,提出了系统控制策略。为了便于读者理解,本书按照先易后难的原则组织相关材料,把网络仅存在于传感器和控制器之间的控制问题,逐步推广到网络不仅存在于传感器和控制器之间,还存在于控制器与执行器之间的控制问题,且综合考虑网络诱导现象、网络攻击、事件触发机制等多种因素下的控制器设计问题。 本书总结了作者近年来关于网络控制系统方面的研究,可以作为高等院校控制理论与工程、计算机应用技术、信息与计算科学、运筹学与控制论等专业的博士和硕士研究生的专业参考书。
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