- ISBN:9787030785077
- 装帧:平装
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:其他
- 页数:290
- 出版时间:2024-11-01
- 条形码:9787030785077 ; 978-7-03-078507-7
内容简介
《无线定位技术》自出版以来,受到读者的广泛好评,被近20所高校选为本科生或研究生教材。本书是《无线定位技术》的升级版,逻辑性、完整性、前沿性和可读性显著提升,改动与新增内容超过50%。本书系统介绍了无线定位的历史脉络、体系架构和基础知识,对定位中的基本概念、通信知识、测距方法、定位解算方法、定位优化方法进行了详细陈述,并介绍了移动信标辅助的定位、基于压缩感知的定位、5G/6G定位等前沿方法,深入浅出地展现了卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波及其应用方法,全面系统地探讨了定位中的多径和非视距传播的成因与克服方法,由浅入深地介绍了GPS、北斗等卫星定位系统的特点、定位原理、噪声来源与抑制方法,简明扼要地分析了矿井、水下和救灾场景的定位特点与代表性方法。
作者简介
中国矿业大学本科、硕士、博士、博士后,新南威尔士大学访问学者。中国煤炭学会科学传播专家,中国电子学会标准化工作委员会委员,中国有色金属学会矿山信息化智能化专业委员会委员,主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、国家重点基础研究发展计划(973计划)项目"事件驱动的空天地多传感器协同观测方法(编号:2011CB707102)"子课题等项目。
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