iCAN现场总线原理与应用-周立功单片机公司策划

第1篇 基础理论
第1章 现场总线与分布式控制系统
1.1 现场总线的概念2
1.2 工业控制系统的发展2
1.3 现场总线控制系统3
1.3.1 现场总线控制系统的结构3
1.3.2 现场总线控制系统的特点5
1.4 现场总线技术6
1.4.1 基金会现场总线6
1.4.2 Lonworks6
1.4.3 Profibus7
1.4.4 HART7
1.4.5 CAN8
1.5 CANbus总线8
第2章 CANbus现场总线规范介绍
2.1 简介10
2.2 基本概念11
2.3 报文传输15
2.3.1 帧格式15
2.3.2 帧类型15
2.3.3 关于帧格式的符合性22
2.3.4 发送器/接收器的定义22
2.4 报文滤波23
2.5 报文校验23
2.6 编码23
2.7 错误处理24
2.7.1 错误检测24
2.7.2 错误标定24
2.8 故障界定24
2.9 振荡器容差26
2.10 位定时要求27
第3章 CANbus物理层
3.1 物理信号30
3.1.1 位表示30
3.1.2 位定时和位同步31
3.1.3 位定时段的规格34
3.1.4 振荡器误差36
3.1.5 数据速率与总线长度的关系37
3.2 传输介质39
3.2.1 电气传输介质39
3.2.2 双绞线传输介质42
3.2.3 光学传输介质45
3.3 网络拓扑结构48
3.3.1 CAN中继器50
3.3.2 CAN网桥51
3.3.3 CAN集线器52
3.3.4 CAN网关53
3.4 总线介质访问54
3.5 物理层标准56
3.5.1 ISO118982标准56
3.5.2 符合ISO118983标准的容错总线接口58
3.5.3 SAE J2411标准60
3.5.4 ISO 11992标准61
3.6 改善电磁兼容性的措施62
3.6.1 增加电阻值抑制共模干扰62
3.6.2 分开的总线终端63
3.6.3 斜率控制63
第4章 CANbus应用层协议
4.1 CANbus应用层协议简介64
4.1.1 什么是应用层协议64
4.1.2 为什么要构建应用层协议65
4.2 常用的CANbus应用层协议介绍65
4.2.1 DeviceNet协议66
4.2.2 CAL协议68
4.2.3 CANopen协议68
4.2.4 CANKingdom协议69
4.2.5 SAE J1939协议69
4.2.6 SDS协议70
4.3 如何构建CANbus应用层协议70
4.3.1 CAN报文的分配71
4.3.2 CAN网络数据通信的实现72
4.3.3 数据通信协议73
4.3.4 CAN网络管理74
4.3.5 CAN网络设备建模75
4.4 基于CANbus的iCAN协议75
4.4.1 iCAN的报文格式76
4.4.2 iCAN的报文传输协议81
4.4.3 iCAN的设备定义95
4.4.4 iCAN的网络管理102
第2篇 iCAN功能模块
第5章 iCAN系列功能模块
5.1 模块简介109
5.1.1 产品外观109
5.1.2 原理框图109
5.1.3 iCAN模块的基本参数110
5.1.4 典型应用领域111
5.2 硬件安装111
5.2.1 模块安装111
5.2.2 模块接口说明111
5.2.3 供电电源112
5.2.4 CAN波特率和MAC ID设定112
5.2.5 信号指示灯114
5.2.6 CAN总线连接114
5.2.7 模块的电源和通信线的连接116
第6章 iCAN4050 DI/DO功能模块
6.1 iCAN4050模块介绍117
6.1.1 主要技术指标117
6.1.2 模块接口说明118
6.1.3 模块原理框图119
6.2 iCAN4050数字量输入119
6.2.1 数字量输入原理120
6.2.2 数字量输入的接线121
6.2.3 数字量输入的测试电路121
6.3 iCAN4050数字量输出121
6.3.1 数字量输出原理121
6.3.2 数字量输出的接线方式123
6.3.3 数字量输出的测试电路123
6.4 iCAN4050模块的IO资源节点123
6.4.1 模块IO资源节点的说明123
6.4.2 模块IO配置资源节点的说明124
6.5 iCAN4050模块的通信实现125
6.5.1 通信连接的建立125
6.5.2 输入/输出端口的控制125
6.6 iCAN4050实验测试方法128
6.6.1 iCANTest测试示例128
6.6.2 ZLGCANTest测试示例131
6.6.3 扩展实验示例134
6.7 iCAN4050模块应用注意事项137
第7章 iCAN2404 Relay功能模块
7.1 iCAN2404模块简介138
7.1.1 主要技术指标138
7.1.2 模块接口说明139
7.1.3 模块原理框图140
7.2 iCAN2404继电器输出141
7.2.1 继电器输出控制原理141
7.2.2 继电器输出接线方式142
7.2.3 继电器输出测试电路142
7.3 iCAN2404模块的IO资源节点143
7.3.1 模块IO资源节点的说明143
7.3.2 模块IO配置资源节点的说明143
7.4 iCAN2404模块的通信实现144
7.4.1 连接的建立144
7.4.2 继电器输出端口的控制145
7.5 iCAN2404实验测试方法147
7.5.1 iCANTest测试示例147
7.5.2 ZLGCANTest测试示例150
7.5.3 扩展实验示例152
7.6 iCAN2404模块应用及注意事项155
第8章 iCAN4017 AI功能模块
8.1 iCAN4017模块介绍156
8.1.1 主要技术指标156
8.1.2 模块接口说明157
8.1.3 模块原理框图158
8.2 iCAN4017模拟量输入158
8.2.1 模拟量输入原理159
8.2.2 模拟量输入的接线160
8.2.3 模拟量输入的测试电路160
8.3 IcaN4017模块的IO资源节点160
8.3.1 模块IO资源节点的说明160
8.3.2 模块IO配置资源节点的说明162
8.3.3 测量范围与测量数据162
8.4 iCAN4017模块的通信实现163
8.4.1 连接的建立164
8.4.2 输入端口的控制164
8.5 iCAN4017实验测试方法166
8.5.1 iCANTest测试示例166
8.5.2 ZLGCANTest测试示例169
8.5.3 扩展实验示例172
8.6 iCAN4017模块应用注意事项174
第9章 iCAN4400 AO功能模块
9.1 iCAN4400模块介绍175
9.1.1 主要技术指标175
9.1.2 模块接口说明176
9.1.3 模块原理框图177
9.2 iCAN4400模拟量输出177
9.2.1 模拟量输出原理178
9.2.2 模拟量输出的接线178
9.2.3 模拟量输出的测试179
9.3 iCAN4400模块的IO资源节点179
9.3.1 模块IO资源节点的说明179
9.3.2 模块IO配置资源节点的说明181
9.4 iCAN4400模块的通信实现182
9.4.1 连接的建立182
9.4.2 输出端口的控制183
9.5 iCAN4400模拟量输出实验测试方法185
9.5.1 iCANTest测试示例186
9.5.2 ZLGCANTest测试示例188
9.5.3 扩展实验示例191
9.6 iCAN4400模块应用及注意事项193
第10章 iCAN5303 RTD功能模块
10.1 iCAN5303模块简介194
10.1.1 主要技术指标194
10.1.2 模块接口说明195
10.1.3 模块原理框图196
10.2 iCAN5303热电阻输入197
10.2.1 热电阻输入控制原理198
10.2.2 热电阻输入端口接线方式198
10.2.3 热电阻输入测试199
10.3 iCAN5303数字量输出200
10.3.1 数字量输出原理200
10.3.2 数字量输出的接线方式200
10.3.3 数字量输出的测试电路201
10.4 iCAN5303模块的IO资源节点201
10.4.1 模块IO资源节点的说明201
10.4.2 模块IO配置资源节点的说明203
10.5 iCAN5303模块的通信实现205
10.5.1 连接的建立205
10.5.2 输入/输出端口控制206
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