包邮最优化与最优控制

前言
第1章　*优化概论
1.1　*优化问题
1.1.1　问题实例
1.1.2　数学模型
1.1.3　问题的解
1.1.4 问题分类
1.2　*优化方法及其结构
1.2.1　*优化问题的算法
1.2.2　*优化方法的结构
1.3　线性搜索
1.3.1　精确线性搜索
1.3.2　不精确线性搜索
1.4　多元函数的微分运算及相关性质
1.4.1　微分运算定义
1.4.2　微分运算公式
1.4.3　多元函数的泰勒展式
1.4.4　凸函数的条件
第2章　无约束*优化方法
2.1　局部极小的条件
2.2　*速下降法
2.3　牛顿法
2.3.1　基本的牛顿法
2.3.2　改进的牛顿法
2.4　共轭方向法
2.4.1　共轭方向法
　　2.4.2　共轭梯度法
2.4.3　方向集法
2.5　拟牛顿法
2.5.1　拟牛顿法条件
2.5.2　布鲁丹(Broyden)族校正公式
2.5.3　拟牛顿法的性质
2.5.4　拟牛顿法的收敛性
2.6　用Mathematica求解无约束*优化问题
第3章　约束*优化的理论
3.1　约束*优化问题与Lagrange乘子
3.2　一阶*优性条件
3.2.1　可行方向集与几何*优性条件
3.2.2　Kuhn-Tucker条件
3.3　二阶*优性条件
第4章　二次规划
4.1　等式约束问题
4.1.1　消去法
4.1.2　Lagrange方法
4.2　凸二次规划的有效集方法
第5章　约束*优化方法
5.1　罚函数方法
5.1.1　二次罚函数法
5.1.2　障碍罚函数法
5.2　乘子法
5.2.1　等式约束乘子法
5.2.2　一般约束乘子法
5.3　序列二次规划方法
5.3.1 Lagrange—Newton法
5.3.2 Wilson-Han-Powell方法
5.3.3 SQP算法的超线性收敛性
5.4　用Mathematica求解约束*优化问题
第6章　全局*优化方法
6.1　全局*优化简介
　……
第7章　线性系统
第8章　*优控制概论
第9章　变分法与*优控制
第10章　极大值原理
第11章　动态规则法
第12章　典型问题的*优控制
第13章　*优控制的数值方法
参考文献