可编程序控制器原理及应用技术

绪论1一、可编程控制器的产生与发展1二、可编程控制器的发展趋势2三、主要内容与安排3**章 电气控制基础5**节 低压电器概述5一、低压电器分类5二、电磁式电器6第二节 低压电器的结构和工作原理7一、隔离器7二、断路器和熔断器8三、接触器12四、继电器14五、主令电器18六、其他低压电器22第三节 电气控制电路图的基本知识22一、电气控制系统图中的图形符号23二、电气原理图23三、电气元件布置图25四、电气安装接线图25第四节 基本控制电路26一、启停和连续控制26二、点动控制27三、异地控制与正反转控制27习题与思考题28第二章 典型电气控制线路29**节 三相异步电动机的基本控制电路29一、电动机降压启动电路29二、三相异步电动机的制动控制29三、电动机自动往返控制电路32四、电气控制系统的保护环节33第二节 典型生产机械电气控制线路35一、电气控制电路分析基础35二、普通车床电气控制电路36三、C650型卧式车床电气控制电路37四、10t桥式起重机电气控制电路40习题与思考题46第三章 可编程控制器基本结构与工作原理47**节 概述47一、可编程控制器的特点47二、可编程控制器的性能指标48三、可编程控制器的类型49四、可编程控制器的基本功能50第二节 PLC的基本构成51一、PLC控制系统与电气控制系统的比较51二、PLC的硬件组成53第三节 PLC的工作原理57一、循环扫描工作方式57二、PLC的工作过程58三、PLC执行程序的过程59四、PLC的I/O响应时间60习题与思考题60第四章 FX系列可编程控制器简介62**节 国内外PLC产品简介62一、美国PLC产品62二、欧洲PLC产品62三、日本PLC产品63四、我国PLC产品64第二节 FX系列PLC硬件配置及性能指标64一、FX系列PLC型号的基本格式及命名方式64二、FX系列PLC硬件配置65三、FX系列PLC的性能指标67第三节 FX系列PLC的编程元件68一、输入继电器X（X0～X267）69二、输出继电器Y（Y0～Y267）69三、辅助继电器M70四、状态器S（S0～S999）71五、定时器T（T0～T255）71六、计数器C（C0～C255）73七、数据寄存器D（D0～D8195）75八、指针76九、常数76习题与思考题76第五章 FX系列可编程控制器指令系统78**节 PLC的编程语言78一、顺序功能图78二、梯形图78三、功能图块79四、指令语句表79五、结构文本80第二节 FX系列PLC基本指令系统80一、FX系列PLC的基本逻辑指令80二、FX系列PLC的步进指令86第三节 FX系列PLC功能指令89一、概述89二、FX系列PLC功能指令介绍90习题与思考题107第六章 可编程控制器的程序设计109**节 PLC程序设计基础109一、程序设计的基本要求109二、梯形图的编程规则109三、程序设计的一般步骤111第二节 典型单元的梯形图程序111一、启保停电路程序111二、三相异步电动机正反转控制程序112三、产生脉冲的程序113四、延时程序114五、分频程序116第三节 PLC程序设计的常用方法117一、PLC程序的经验设计法117二、PLC程序的替代设计法118三、PLC程序的逻辑设计法120第四节 PLC程序的顺序控制设计法122一、顺序功能图的绘制123二、顺序控制梯形图的编程方式127第五节 PLC复杂程序设计及调试说明140习题与思考题142第七章 可编程控制器的应用144**节 PLC应用中的一些问题144一、PLC控制系统的设计调试步骤144二、PLC的选择145三、PLC输入输出电路的设计148第二节 PLC在传统控制系统改造中的应用152一、C620型普通车床PLC控制程序153二、CA6140型普通车床控制程序154第三节 PLC在开关量控制系统中的应用156一、PLC在机械手控制系统中的应用156二、PLC在自动化立体仓库中的应用161第四节 PLC在模拟量控制系统中的应用165一、PLC模拟量闭环控制系统的基本原理166二、模拟量输入模块与输出模块介绍166三、PLC在模拟量控制系统中应用举例171习题与思考题174第八章 可编程控制器通信技术175**节 通信与网络基础175一、数据传输方式175二、线路通信方式178三、传输速率178四、差错控制178五、传输介质180六、串行通信接口标准181第二节 现场总线技术184一、基于现场总线的低压电器数据通信规约185二、现场总线（Fieldbus）基础186三、执行器/传感器接口——ASi网络188四、DeviceNet现场总线190第三节 PC与PLC的通信192一、基本概念192二、通信链接193三、通信协议194四、计算机与多台PLC的连接196五、PLC与PLC之间的通信199六、PLC的网络简介202第四节 网络技术在PLC控制系统中的应用204一、系统构成205二、三菱FRA500系列变频器205三、通信程序设计210习题与思考题212附录一 常用电器图形符号213附录二 FX系列功能指令217参考文献220