包邮线性控制系统理论与方法

第1章 绪论1.1 控制科学的历史与现状1.2 控制问题的分类1.3 线性控制系统理论的主要内容1.4 与控制论相关的国际国内杂志和国内外会议名称第2章 数学基础介绍2.1 常数矩阵的几个基本概念和结论2.2 多项式矩阵2.3 矩阵分式2.4 线性矩阵方程2.5 拉普拉斯变换习题第3章 动态系统模型3.1 系统模型的建立3.2 单变量系统输入／输出模型与状态空间模型的关系3.3 多变量系统输入／输出模型与状态空间模型的关系3.4 线性系统规范型状态方程3.5 代数等价线性系统的不变特性3.6 组合系统的状态空间模型和传递函数矩阵习题第4章 线性系统的定量分析法4.1 单变量系统时域分析法4.2 频率响应分析法4.3 线性系统状态方程解的结构及性质4.4 线性定常系统的状态转移矩阵和脉冲响应矩阵4.5 线性时变系统的时域分析4.6 线性连续系统的离散化及线性离散系统分析习题第5童 线性系统的能控性和能观测性5.1 能控性定义及其判据5.2 能观测性定义及其判据5.3 对偶性原理5.4 线性离散时间系统能控性和能观测性5.5 能控规范型和能观测规范型5.6 线性系统的结构分解习题第6章 动态系统的稳定性6.1 外部稳定性和内部稳定性6.2 Lyapunov稳定性6.3 线性系统的稳定性判据6.4 离散时间系统的稳定性和判据习题第7章 线性反馈系统的时间域综合7.1 综合问题的提法及类型和性质7.2 极点配置问题7.3 输入／输出解耦控制问题7.4 跟踪问题：无静差性和鲁棒控制7.5 状态重构问题及状态观测器7.6 含有状态观测器的状态反馈控制系统习题第8章 不确定线性系统的鲁棒控制8.1 引言8.2 系统描述和问题的定义8.3 不确定线性系统的二次稳定条件8.4 不确定线性系统的鲁棒控制8.5 不确定线性时滞系统的鲁棒非脆弱控制习题参考文献