包邮嵌入式Linux应用开发教程

第1章　嵌入式系统基础　11.1　嵌入式系统概述　11.1.1　嵌入式系统的基本概念　11.1.2　嵌入式系统的体系结构　21.1.3　几种常用的嵌入式操作系统　21.1.4　嵌入式系统发展趋势　51.2　ARM处理器硬件开发平台　61.2.1　嵌入式处理器简介　61.2.2　ARM处理器简介　61.2.3　S3C2410处理器介绍　101.3　嵌入式软件开发流程　131.3.1　嵌入式系统开发概述　131.3.2　嵌入式软件开发概述　141.4　实验内容：使用JTAG烧写NAND Flash　18小结　21思考与练习　21第2章　嵌入式Linux C语言程序开发工具　222.1　嵌入式Linux下C语言概述　222.2　编辑器vim　232.2.1　vim的基本模式　232.2.2　vim的基本操作　242.3　编译器gcc　262.3.1　gcc的简介　262.3.2　gcc的编译流程　272.3.3　gcc的常用编译选项　292.4　调试器GDB　342.4.1　gdb使用流程　342.4.2　gdb基本命令　372.4.3　gdbserver远程调试　402.5　make工程管理器　422.5.1　makefile基本结构　432.5.2　makefile变量　432.5.3　makefile规则　462.5.4　make管理器的使用　472.6　autotools　472.6.1　autotools使用流程　472.6.2　使用autotools所生成的makefile　502.7　实验内容　512.7.1　vim使用练习　512.7.2　用gdb调试程序的bug　522.7.3　编写包含多文件的makefile　532.7.4　使用autotools生成包含多文件的makefile　53小结　54思考与练习　54第3章　嵌入式Linux C语言基础　553.1　预处理　553.1.1　预定义　553.1.2　文件包含　603.1.3　条件编译　613.2　C语言中的内存分配　623.2.1　C语言程序所占内存分类　633.2.2　堆和栈的区别　633.3　程序的可移植性考虑　643.3.1　字长和数据类型　643.3.2　数据对齐　653.3.3　字节顺序　653.4　C和汇编的接口　663.4.1　内嵌汇编的语法　663.4.2　编译器优化介绍　693.4.3　C语言关键字volatile　693.4.4　memory描述符　693.5　ARM Linux内核常见数据结构　703.5.1　链表　703.5.2　树、二叉树、平衡树　753.5.3　哈希表　82小结　87思考与练习　87第4章　嵌入式Linux开发环境的搭建　884.1　构建嵌入式Linux开发环境　884.1.1　嵌入式交叉编译环境搭建　894.1.2　主机交叉开发环境配置　904.2　Bootloader　944.2.1　Bootloader的种类　944.2.2　U-Boot编译与使用　954.2.3　U-Boot移植　1024.3　Linux内核与移植　1034.3.1　Linux内核结构　1044.3.2　Linux内核配置与编译　1054.3.3　Linux内核移植　1084.4　嵌入式文件系统构建　112小结　115思考与练习　116第5章　嵌入式Linux文件I/O编程　1175.1　Linux系统调用及用户编程接口　1175.1.1　系统调用　1175.1.2　用户编程接口　1185.1.3　系统命令　1185.2　Linux文件I/O系统概述　1185.2.1　虚拟文件系统　1185.2.2　通用文件模型　1195.2.3　Linux中文件及文件描述符　1215.3　底层文件I/O操作　1215.3.1　基本文件操作　1215.3.2　文件锁　1245.3.3　多路复用　1265.4　嵌入式Linux串口应用编程　1315.4.1　串口概述　1315.4.2　串口设置详解　1325.4.3　串口使用详解　1405.5　标准I/O编程　1435.5.1　基本操作　1435.5.2　其他操作　1465.6　实验内容　1485.6.1　文件读写及上锁　1485.6.2　多路复用式串口操作　153小结　156思考与练习　156第6章　嵌入式Linux多任务编程　1576.1　Linux下多任务概述　1576.1.1　任务　1576.1.2　进程　1576.1.3　线程　1626.2　进程控制编程　1636.2.1　进程编程基础　1636.2.2　Linux守护进程　1676.3　进程间通信　1716.3.1　Linux下进程间通信概述　1716.3.2　管道通信　1726.3.3　信号通信　1776.3.4　信号量　1836.3.5　共享内存　1876.3.6　消息队列　1886.4　多线程编程　1936.4.1　线程基本编程　1936.4.2　线程之间的同步与互斥　1966.4.3　线程属性　1986.5　实验内容　2006.5.1　编写多进程程序　2006.5.2　编写守护进程　2046.5.3　有名管道通信实验　2056.5.4　共享内存实验　2096.5.5　多线程实验　212小结　216思考与练习　217第7章　嵌入式Linux网络编程　2187.1　TCP/IP概述　2187.1.1　TCP/IP的分层模型　2187.1.2　TCP/IP分层模型特点　2197.1.3　TCP/IP核心协议　2207.2　网络编程基本知识　2227.2.1　套接字概述　2227.2.2　地址及顺序处理　2237.2.3　套接字编程　2287.2.4　编程实例　2317.3　网络高级编程　2347.4　Web服务器　2407.4.1　Web服务器的工作原理　2407.4.2　Web服务器的编程实现　2427.4.3　运行Web服务器　2467.5　实验内容：NTP的客户端实现　247小结　252思考与练习　252第8章　嵌入式Linux设备驱动编程　2538.1　设备驱动编程基础　2538.1.1　Linux设备驱动概述　2538.1.2　Linux内核模块编程　2548.2　字符设备驱动编程　2638.2.1　字符设备驱动编写流程　2638.2.2　重要数据结构　2638.2.3　设备驱动程序主要组成　2648.3　GPIO驱动程序实例　2708.3.1　GPIO工作原理　2708.3.2　GPIO驱动程序　2728.4　按键驱动程序实例　2778.4.1　中断编程　2778.4.2　按键工作原理　2788.4.3　按键驱动程序　2798.4.4　按键驱动的测试程序　285小结　287思考与练习　287第9章　Qt图形编程　2889.1　嵌入式GUI简介　2889.1.1　Qt/Embedded　2899.1.2　MiniGUI　2899.1.3　Microwindows、Tiny X等　2899.2　Qt/Embedded开发入门　2909.2.1　Qt/Embedded介绍　2909.2.2　Qt/Embedded信号和插槽机制　2929.2.3　搭建Qt/Embedded开发环境　2959.2.4　Qt/Embedded窗口部件　2989.2.5　Qt/Embedded图形界面编程　3009.2.6　Qt/Embedded对话框设计　3029.3　实验内容：使用Qt编写“Hello，World”程序　306小结　309思考与练习　310第10章　综合实例——视频监控系统　31110.1　视频监控系统概述　31110.1.1　系统组成　31110.1.2　音视频服务器　31210.1.3　音视频客户端　31210.1.4　通信传输控制协议　31310.2　基本数据结构　31510.3　功能实现　31710.3.1　传输控制　31710.3.2　用户检验　32110.3.3　控制命令处理　32210.3.4　云台转动控制　32410.3.5　线程相关　327小结　328思考与练习　328参考文献　329