包邮自动控制原理与系统

前言
上篇 自动控制原理
**章 自动控制系统的基本概念
**节 开环控制与闭环控制
第二节 自动控制系统的分类
第三节 对控制系统的性能要求
第四节 研究自动控制系统的方法
本章小结
思考题与习题
第二章 自动控制系统的数学模型
**节 控制系统的微分方程
第二节 拉普拉斯变换及其应用
第三节 传递函数
第四节 控制系统的框图及其等效变换
第五节 自动控制系统的传递函数
本章小结
思考题与习题
第三章 自动控制系统的时域分析法
**节 典型输入信号
第二节 一阶系统阶跃响应分析
第三节 二阶系统阶跃响应分析
第四节 控制系统的稳定性及稳定判据
第五节 自动控制系统稳态性能分析
本章小结
思考题与习题
第四章 控制系统的频域分析法
**节 频率特性的基本概念
第二节 典型环节 的bode图
第三节 控制系统的开环bode图的绘制
第四节 对数频率稳定判据与稳定裕量
第五节 控制系统性能的频域分析
第六节 频率特性法分析系统性能举例
本章小结
思考题与习题
第五章 控制系统的校正
**节 系统校正设计基础
第二节 控制系统的工程设计方法
第三节 自动控制系统频率特性校正设计示例
本章小结
思考题与习题
下篇 自动控制系统
第六章 直流调速系统
**节 直流调速系统概述
第二节 转速负反馈单闭环有静差调速系统
第三节 转速负反馈无静差调速系统
本章小结
思考题与习题
第七章 双闭环直流调速系统
**节 转速、电流双闭环调速系统
第二节 双闭环直流调速系统的工程设计
本章小结
思考题与习题
第八章 直流可逆调速系统
**节 实现可逆运行的主电路的几种形式
第二节 有环流可逆调速系统
第三节 逻辑控制无环流可逆直流调速系统
本章小结
思考题与习题
第九章 直流脉宽调速系统
**节 直流脉宽调制电路的工作原理
第二节 脉宽调速系统的控制电路
本章小结
思考题与习题
附录a 常用函数的拉氏变换和2变换表
附录b 控制系统的模拟试验与matlab仿真
参考文献