自动控制原理与CAI教程

序前言第1章 绪论1．1 自动控制系统的初步概念1．2 自动控制系统的分类1．3 对控制系统的要求和分析设计1．4 智能控制理论小结复习思考题第2章 控制系统的数学模型2．1 拉普拉斯变换2．2 系统数学模型的描述2．3 典型环节的数学模型2．4 用框图表示的模型2．5 信号流程图与梅逊公式2．6 非线性系统2．7 数学模型的MATIJAB描述小结复习思考题第3章 控制系统的时域分析法3．1 控制系统的时间响应性能指标3．2 一阶系统的暂态响应3．3 二阶系统的暂态响应3．4 高阶系统的暂态响应3．5 用MATLAB求控制系统的暂态响应3．6 控制系统的稳定性小结复习思考题第4章 根轨迹分析法4．1 根轨迹的基本知识4．2 根轨迹的数学描述4．3 根轨迹绘制的基本规则4．4 根轨迹绘制的应用举例4．5 参量根轨迹的绘制4．6 根据根轨迹分析系统的性能指标4．7 正反馈系统和非*小相位系统的根轨迹小结复习思考题第5章 频率特性分析法5．1 频率特性的基本知识5．2 频率特性的基本图示方法5．3 典型环节的频率特性5．4 奈奎斯特稳定判据5．5 基于频率特性的控制系统性能分析小结复习思考题第6章 自动控制系统的设计6．1 控制系统的校正6．2 PID校正设计6．3 串联校正装置的型式与特性小结复习思考题第7章 离散系统的分析7．1 采样过程和采样周期7．2 z变换7．3 z反变换7．4 基于z变换的离散系统的分析7．5 离散系统的稳定性分析7．6 离散系统的频率特性7．7 离散控制系统的稳态误差小结复习思考题第8章 MATLAB语言及其在HVAC控制系统仿真中的应用8．1 MATLAB的基本知识8．2 Simulink仿真8．3 HVAC控制系统小结复习思考题附录附录A常用命令附录B图形函数附录C控制系统的工具箱函数参考文献