包邮控制论基础

**章 引言 1．1 控制理论的发展 1．2 基本概念 1．3 线性控制系统的解 1．4 定常线性系统的传递函数矩阵 1．5 经典控制和状态空间表示的关系 习题一 第二章 线性控制系统 2．1 能控性 2．2 能观性 2．3 线性反馈与极点配置 2．4 状态观测器 2．5 定常系统的实现 习题二 第三章 稳定性 3．1 稳定性概念 3．2 线性系统的代数判断依据 3．3 liapunov理论 3．4 liapunov理论在线性系统中的应用 3．5 liapunov函数的选取 3．6 稳定性与控制 习题三 第四章 *优控制 4．1 几种典型的性能指标 4．2 变分法 4．3 *优控制的变分解法 4．4 pontryagin原理 4．5 时间*优控制 4．6 线性二次*优控制 习题四 参考文献