非线性系统(第三版)
- ISBN：9787121128387
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 开本：16开
- 页数：520
- 出版时间：2011-04-01
- 条形码：9787121128387 ; 978-7-121-12838-7
本书特色
哈里尔的这本《非线性系统(第3版)》内容翔实，论证严谨，具有很强的系统性。全书按照数学知识，由浅入深编写而成。内容大体分成四部分：初级分析、反馈系统分析、高级分析和非线性反馈控制。从第5章开始，每个章节都相对独立，或者仅需要用到前面章节中的少量知识，使读者具有较大的灵活性。为了避免学生过早地接触压缩映射原理，将结构存在性和唯一性定理的证明移至附录中。
内容简介
本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。全书已根据作者2011年2月所发勘误表进行了内容更正。 读者对象：本书既可以作为研究生**学期非线性系统课程的教材，也可以作为工程技术人员、应用数学专业人员的自学教材或参考书。
目录
1.1 非线性模型和非线性现象
1.2 示例
1.2.1 单摆方程
1.2.2 隧道二极管电路
1.2.3 质量-弹簧系统
1.2.4 负阻振荡器
1.2.5 人工神经网络
1.2.6 自?应控制
1.2.7 一般非线性问题
1.3 习题
第2章 二阶系统
2.1 线性系统的特性
2.2 多重平衡点
2.3 平衡点附近的特性
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