陀螺经纬仪定向精度及稳定性

1 绪论及陀螺运动方程 1.1 绪论 1.2 陀螺定向运动微分方程 2 陀螺经纬仪稳定性检测与评价 2.1 概述 2.2 陀螺经纬仪的稳定性检测 2.3 影响陀螺经纬仪稳定性评价的主要因素及摆动中值漂移 2.4 陀螺经纬仪稳定性评价数学模型 2.5 几个实例 3 陀螺经纬仪零位稳定性研究 3.1 概述 3.2 零位与悬挂带的关系 3.3 零位与导流丝的关系 3.4 零位与陀螺马达的关系 3.5 温度变化对零位的影响 3.6 零位稳定性对比实验 4 温度变化对陀螺定向的影响研究 4.1 概述 4.2 陀螺仪内部温升对陀螺定向的影响 4.3 外界环境温度变化对陀螺定向的影响 5 陀螺马达转速稳定性对陀螺定向的影响研究 5.1 陀螺马达的选择 5.2 陀螺马达转速稳定性对陀螺定向的影响 5.3 电压变化对陀螺定向的影响 5.4 频率变化对陀螺定向的影响 5.5 改进实验与结论 6 磁场变化对陀螺定向的影响研究 6.1 概述 6.2 磁场强度变化对陀螺定向的影响 7 振动对陀螺定向的影响 7.1 概述 7.2 陀螺马达振动对定向的影响 7.3 外界振动对陀螺定向的影响 8 结论与建议 8.1 结论 8.2 进一步提高国产陀螺仪定向精度及稳定性的建议 参考文献 附录：几种自动化陀螺仪或陀螺全站仪简介 附录a gyromat-2000全自动精密陀螺仪 附录b gyromat-3000全自动精密陀螺仪 附录c agpl全自动陀螺全站仪 附录d y/jtd-1陀螺全站仪 附录e gat高精度磁悬浮陀螺全站仪