包邮现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用

**章 绪论**节 运动控制技术的发展现状一、运动控制系统概述二、运动控制系统的优点三、运动控制系统的组成和功能四、运动控制系统的发展和种类第二节 现场总线在运动控制系统中的应用现状第三节 网络化远程控制系统研究现状第四节 基于CAN总线的网络化多轴运动控制系统第五节 多轴运动控制的模式和对通信网络的要求一、多轴运动控制的模式二、多轴运动控制对通信网络的要求第二章 现场总线技术**节 现场总线技术概论一、现场总线的产生二、现场总线的概念与现状三、现场总线的技术特点四、现场总线的发展趋势第二节 CAN总线一、CAN总线性能特点二、传输介质和拓扑结构三、数据帧格式四、数据传输机制五、差错控制六、CAN总线工作原理七、CAN总线信息发送时序分析八、CAN总线通信协议九、CAN总线运动控制系统实时性分析第三节 PowerLink一、PowerLink简介二、PowerLink基本原理三、SAFETY技术四、PowerLink的特点五、PowerLink的实现第四节 SERCOS总线一、SERCOS接口的结构二、SERCOS总线运动控制系统组成三、SERCOS总线协议四、协议初始化五、固化协议SERCOS通信卡的软硬件结构与设计第五节 Proffbus总线一、Profibus总线伺服控制系统的构建二、Profibus总线单机伺服控制系统设计三、Proffbus总线伺服控制系统网络化设计第六节 CC-Link总线一、CC-Link的优点二、CC-Link现场总线运动控制系统设计第七节 DeviceNet总线一、DeviceNet：现场总线的技术特点二、DeviceNet现场总线的体系结构三、DevieeNet总线的基本构成四、DeviceNet总线节点设备第八节 其他几种现场总线…… 第三章 伺服运动控制算法第四章 网络化多轴运动控制系统硬件设计与实现第五章 基于VC++的网络化多轴运动控制系统软件设计第六章 Elmo伺服控制系统软件的研究及其应用第七章 Elmo位置前馈控制建模与系统参数整定第八章 多轴运动控制系统应用于太阳跟踪的案例分析第九章 PCIMC多轴运动控制板卡应用案例分析第十章 多轴运动控制系统在不同工业领域的应用案例分析