- ISBN:9787560332345
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:248
- 出版时间:2011-12-01
- 条形码:9787560332345 ; 978-7-5603-3234-5
本书特色
李士勇、李巍编写的《智能控制》旨在综合运用控制论中的反馈思想和模糊推理系统、神经网络系统、专家系统、仿人系统、递阶系统、学习系统、智能体系统、智能优化算法的融合,系统地阐述模糊控制、神经控制、专家控制、仿人控制、递阶智能控制、自学习控制、基于智能体的控制、智能优化控制的基本概念、原理、设计及应用问题。 本书除了可供信息、控制、自动化、计算机应用、人工智能及相关领域科技人员使用外,也可作为自动化类及相关专业研究生或高年级本科生智能控制的教材。
内容简介
智能控制研究是用计算机模拟人的智能,实现对难以建立精确数学模型的复杂非线性被控对象进行精确有效控制的理论、技术与方法。本书在综合国内外智能控制研究成果的基础上,突出反映了作者在该领域的理论与应用研究成果。主要内容包括:智能控制引论;模糊控制;神经控制;专家控制与仿人智能控制;递阶智能控制与学习控制;基于多智能体的智能控制;基于智能优化的智能控制;智能控制的工程应用实例。全书以智能为核心,以信息为载体,以反馈为手段,以控制为目标,视角独特,体系新颖,由浅入深、深入浅出地阐述智能控制的基本概念、原理、方法及其应用实例。 本书可供信息、控制、自动化、计算机应用、人工智能及相关专业科技人员使用,也可作为高等院校有关专业研究生和高年级本科生教材及参考书。
目录
1.1 自动控制的基本问题
1.1.1 什么是自动控制
1.1.2 为什么需要自动控制
1.1.3 对自动控制的基本要求
1.1.4 为什么控制难以实现快稳准
1.2 自动控制的基本原理
1.2.1 维纳控制论的创立
1.2.2 自动控制的精髓——反馈
1.2.3 反馈在闭环控制中的作用
1.2.4 反馈控制的基本模式
1.3 控制理论发展的三阶段论
1.3.1 经典控制理论
1.3.2 现代控制理论
1.3.3 智能控制理论
作者简介
李士勇,哈尔滨工业大学教授,博士生导师,教学带头人。1967年毕业于哈尔滨工业大学,1983年获工学硕士学位。1992年至1993年在日本千叶工业大学从事模糊控制、神经网络和智能控制研究工作。黑龙江省优秀专家,国家模糊控制技术生产力促进中心专家,中国自动化学会智能自动化专业委员会委员,《计算机测量与控制》杂志编委。科研科教学工作共获国家级奖2项,省、部级奖6项,发表论文120余篇。编著教材与专著5部,《模糊控制·神经控制和智能控制论》荣获全国优秀科技图书奖,并跻身于十大领域中国论文被引频次*高
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