包邮运动控制技术与应用

第1章  绪论   1.1  运动控制的定义   1.2  运动控制系统结构   1.3  运动控制系统分类   1.4  运动控制器   1.5  运动控制技术的发展趋势   思考与习题 第2章  运动控制系统中的传感器与检测技术   2.1  旋转变压器     2.1.1  旋转变压器的结构与工作原理     2.1.2  旋转变压器的信号处理     2.1.3  旋转变压器的选用   2.2  光电编码器     2.2.1  增量式光电编码器     2.2.2  绝对式光电编码器     2.2.3  光电编码器的选用   2.3  直线光栅尺     2.3.1  光栅的概念、结构与分类     2.3.2  直线光栅尺的测量原理     2.3.3  直线光栅尺的选用   2.4  其他运动控制系统中的传感器     2.4.1  感应同步器     2.4.2  磁栅尺     2.4.3  激光干涉仪     2.4.4  电容式传感器     2.4.5  电感式传感器     2.4.6  霍尔式传感器     2.4.7  电荷耦合图像传感器     2.4.8  测速发电机     2.4.9  力／力矩传感器   2.5  运动控制系统中的速度检测与滤波     2.5.1  速度检测方法     2.5.2  速度检