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情感机器人

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  • ISBN:9787111395775
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:16开
  • 页数:222
  • 出版时间:2012-10-01
  • 条形码:9787111395775 ; 978-7-111-39577-5

本书特色

杜坤坤、刘欣、王志良、解仑编著的《情感机器人》的研究内容具有典型的交叉性,涉及心理学、认知科学、智能科学、自动控制、计算机智能、机械设计等多个学科领域。全书共分11章。第1章介绍了机器人的起源、发展研究历程及其相关理论和关键技术;第2章介绍了机器头及身躯的设计与实现技术;第3、4章介绍了机器人的表情控制模式和电控设计;第5章~第10章探讨了与情感机器人相关的多种软件技术及其相关的智能技术;第11章分析了情感机器人应用的若干实例。

内容简介

  《人工心理与数字人技术丛书:情感机器人》面向人工心理和情感机器人等前沿领域,讨论了情感机器人表情控制和机械结构设计的理论、技术及其应用的若干方面,主要包括机器人的起源及发展、机械头及身躯设计、表情控制模式、电动机控制、机器视觉、人机交互与合作、软件集成、数据库及知识库技术、情感模型与机器学习等方面的研究理论、技术与应用方法,取材新颖,内容深入浅出,材料丰富,理论与实际紧密联系,具有较好的创新性和学术参考价值。   《人工心理与数字人技术丛书:情感机器人》可以作为高等院校相关专业高年级本科生或研究生的教材及参考用书,也可供从事计算机、自动化、电子信息、模式识别、智能科学、人机交互技术等领域的教师和科研工作者参考。

目录

前言
第1章绪论
1.1机器人的起源与发展史
1.1.1机器人的起源
1.1.2机器人的发展史
1.2情感机器人研究历程
1.2.1物理机器人的发展现状
1.2.2虚拟机器人的发展现状
1.3相关理论及关键技术
1.3.1情感计算、感性工学及人工心理
1.3.2关键技术及主要内容
思考题
参考文献
第2章机器头及身躯设计
2.1情感机器人的头部设计
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