机电传动及控制

0绪论
0.1机电传动的特点及其地位
0.2机电传动及控制的发展状况
0.3课程内容及任务
习题与思考题
1机电传动系统动力学
1.1单轴机电传动系统动力学方程
1.2多轴机电传动系统动力学方程
1.3负载机械特性方程
1.4机电传动系统的稳定运行
习题与思考题
2直流电动机及拖动
2.1直流电动机的结构和工作原理
2.2直流电动机的分类及工作特性
2.3直流他励电动机的启动特性
2.4直流他励电动机的调速特性
2.5直流他励电动机的制动特性
2.6直流他励电动机传动系统的过渡过程
习题与思考题
3交流电动机及拖动
3.1三相异步电动机的结构和工作原理
3,2三相异步电动机的定子电路和转子电路
3.3三相异步电动机运行
3.4三相异步电动机的转矩与机械特性
3.5三相异步电动机的启动特性
3.6三相异步电动机的调速特性
3.7三相异步电动机的制动特性
3.8单相异步电动机
3.9同步电动机
习题与思考题
4机电传动系统中电动机的选择
4.1电动机种类、形式、电压和转速的选择
4.2电动机容量的选择
习题与思考题
5机电传动系统电器控制
5.1常用低压控制电器
5.2常用基本控制线路
5.3笼型异步电动机启动控制线路
5.4异步电动机正反转控制线路
5.5异步电动机的调速控制线路
习题与思考题
6伺服电动机
6.1直流伺服电动机
6.2力矩电动机
6.3无刷直流电动机
6.4交流伺服电动机
6.5测速发电机
6.6直线电动机
习题与思考题
7步进电动机
7.1步进电动机的特点
7.2步进电动机的工作原理
7.3步进电动机的环形分配器及驱动
7.4步进电动机的选用
习题与思考题
8直流自动调速系统
8.1直流调速系统动态性能指标
8.2可控直流电源
8.3单闭环直流传动控制系统
8.4晶闸管—电动机直流传动控制系统稳态分析
习题与思考题
附录1常用电气图形符号新旧对照表
附录2电气设备常用基本文字符号（摘自gb7159—87）
附录3电气设备常用辅助文字符号新旧对照表
参考文献