自律型机器人制作入门-基于Arduino-(含光盘)

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作者：程晨编著

出版社：北京航空航天大学出版社

本类榜单：计算机/网络

分类：计算机/网络 > 人工智能

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图文详情

ISBN：9787512410060
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：203页
出版时间：2013-01-25
条形码：9787512410060 ; 978-7-5124-1006-0

本书特色

《自律型机器人制作入门——基于arduino》基于开源硬件思想，完全公开各个结构件的外观尺寸，控制板基于开源硬件领域内广泛使用的arduino，采用在arduino之上又封装了一层硬件接口的dreamer，使得硬件模块的连接更加方便、简单。本书是关于dreamer控制板的**本书，内容循序渐进，图文并茂。从*基础的控制电机和舵机开始，详细介绍了简单自律机器人的制作方法，包括轮型机器人和关节型机器人两种类型。读者可以购买相应的套件组装，也可以自己动手制作。本书适合所有想自己制作一个机器人的朋友，无论你在电子硬件方面是什么水平，只要动手跟着书中的内容一步一步进行，都能够完成一个简单的自律型机器人。随书光盘中包含了所有的程序代码。

内容简介

①注重实战，包含大量实战案例，手把手教读者动手制作机器人。 ②首本关于dreamer控制板的书，内容循序渐进，图文并茂，也适合不懂硬件的工程师也能迅速搭建产品原型。 ③作者是资深arduino玩家、硬件工程师，出版过《arduino开发实战指南：avr篇》。 ④读者可以到创客活动，即每星期三晚上的c2d2和星期四晚上的opendrone（www.open?drone.org）与作者讨论

相关资料

随着arduino的出现，开源硬件的思潮得到了迅猛的发展，无论是否了解电子硬件，在开源硬件的环境中都能够很快地制作出几个电子产品。2012年是中国机器人制作以及电子产品diy制作普及的一年，在各种创客活动中看到了许多各式各样的机器人，这些创客很多都没有电子硬件背景，但他们通过简单学习同样能够制作出非常有意思的电子产品和机器人。对于喜好机器人以及机器人技术的人来说，除了希望看到各种机器人所实现的功能及其构造外，更想参与到机器人的设计与制作中。如果你不知道从哪里开始，那么就让这本书带你走入机器人制作的世界吧！

本书基于开源硬件思想，完全公开各个结构件的外观尺寸，控制板基于开源硬件领域内广泛使用的arduino，采用在arduino之上又封装了一层硬件接口的dreamer，使的硬件模块的连接更加方便、简单。

结构安排

本书是关于dreamer控制板的**本书，依托于自律型机器人的3个基本要素：感知、动作以及智能，从*基础的控制电机和舵机开始，按照控制板应用、结构组装、行为实现的结构逐步展开，讲述的是简单自律机器人的制作方法，包括轮型机器人和关节型机器人两种类型，它们能够完成各种基本自律行为。这些内容都是完全开源的，无论你在电子硬件方面是什么水平，只要动手跟着书中的内容一步一步进行，都能够完成一个简单的自律型机器人。读者可以购买相应的套件组装，也可以自动动手制作。随书光盘中包含了所有的程序代码。

第1章和第2章简单介绍了一下自律机器人以及机器人运动的相关内容，包括自律机器人的要素、机器人运动方式以及直流电机、舵机的工作原理。第3章着重介绍了arduino及dreamer板的使用，包括开发环境的使用、程序的结构以及对直流电机和舵机的控制等。第4章着重介绍了各种传感器的使用。通过这些传感器，机器人就能够感知周围的环境。第5章和第6章属于轮型机器人的制作，包括底盘结构以及各种自律行为的实现，主要有避障行为、归航行为、沿墙行走行为等。第7章和第8章属于关节型机器人的制作。第7章主要介绍了关节型机器人的腿部关节制作以及多种多足机器人的结构和步态；在第8章以*基本的六足爬虫机器人为例，实现了关节型机器人的寻光、爬坡和陡沿等行为。第9章是将轮型机器人和关节型机器人结合后的复合型机器人制作，通过在轮型机器人底盘上安装关节型动作的舵机，我们发现这类机器人的应用前景非常广阔，目前较为成熟的机器人产品都是采用这种方式。

现在越来越多的事情可以由机器人来完成，然而，几乎每种类型的机器人都只能在给它设定好的环境中才能完成自己的任务。机器人的研究仍然有很长的路要走，如何才能赋予机器人真正的智能，目前来看还有很多的问题有待解决。但终有一天，机器人会拥有真正的智能，它的功能会超出我们的想象。

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作者2012年11月

本类五星书