理论力学

**篇 静力学l 静力学公理和物体受力分析 1.1 静力学公理及其推论 1.2 工程中常见约束和约束力 1.3 物体的受力分析和受力图 思考题 习题2 平面力系 2.1 力 2.2 平面力偶 2.3 平面力系的简化 2.4 平面力系的平衡条件和平衡方程 2.5 物体系的平衡，静定和静不定问题 2.6 平面简单桁架的内力计算 思考题 习题3 空间力系 3.1 力在直角坐标轴上的投影 3.2 力对点的矩和力对轴的矩 3.3 空间力偶 3.4 空间任意力系的简化 3.5 空间任意力系的平衡条件和平衡方程 3.6 重心 思考题 习题4 摩 擦 4.1 滑动摩擦 4.2 摩擦角和自锁现象 4.3 滚动摩阻的概念 4.4 考虑摩擦时物体系统的平衡问题 思考题 习题 第二篇 运动学5 点的运动学 5.1 矢量法 5.2 直角坐标法 5.3 自然法 思考题 习题6 刚体的简单运动 6.1 刚体的平行移动 6.2 刚体绕定轴的转动 6.3 转动刚体内各点的速度和加速度 6.4 轮系的传动比 6.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 思考题 习题7 点的合成运动 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 7.2 点的速度合成定理 7.3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理 7.4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度 思考题 习题8 刚体的平面运动 8.1 刚体平面运动的概述和运动分解 8.2 求平面图形内各点速度的基点法 8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 8.5 运动学综合应用举例 思考题 习题 第三篇 动力篇9 质点动力学的基本方程 9.1 动力学的基本定律 9.2 质点运动微分方程 思考题 习题10 动量定理 10.1 动量与冲量 10.2 动量定理 10.3 质心运动定理 思考题 习题1l 动量矩定理 11.1 质点和质点系的动量矩 11.2 动量矩定理 11.3 刚体绕定轴的转动微分方程 11.4 刚体对轴的转动惯量 11.5 质点系相对于质心的动量矩定理 11.6 刚体的平面运动微分方程 思考题 习题12 动能定理 12.1 力的功 12.2 质点和质点系的动能 12.3 动能定理 12.4 功率·功率方程·机械效率 12.5 势力场·势能·机械能守恒定律 12.6 普遍定理的综合应用举例 思考题 习题13 达朗贝尔原理 13.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 13.2 质点系的达朗贝尔原理 13.3 刚体惯性力系的简化 13.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 思考题 习题14 虚位移定理 14.1 约束·虚位移·虚功 14.2 虚位移原理 思考题 习题参考答案参考文献